[發明專利]內燃機的控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202111665400.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114763773A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 松嶋裕平;高橋建彥;井上純一;齋藤敏克;德山和宏;加古一代
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;宋俊寅

1.一種內燃機的控制裝置，其特征在于，包括：

角度信息檢測部，該角度信息檢測部基于曲柄角傳感器的輸出信號，對曲柄角度和曲柄角加速度進行檢測；

實際軸轉矩運算部，該實際軸轉矩運算部基于所述曲柄角加速度和曲柄軸系統的轉動慣量，來計算施加于曲柄軸的實際軸轉矩；以及

氣體壓力轉矩運算部，該氣體壓力轉矩運算部在內燃機的燃燒狀態下，參照設定有曲柄角度與未燃燒時的軸轉矩之間的關系的未燃燒時數據，計算與燃燒沖程的上止點附近的曲柄角度對應的所述未燃燒時的軸轉矩，并基于計算出的上止點附近的所述未燃燒時的軸轉距、以及在上止點附近的曲柄角度處由所述實際軸轉矩運算部運算出的燃燒時的所述實際軸轉矩，來計算從內燃機的外部施加到曲柄軸的轉矩即外部負載轉矩，

所述氣體壓力轉矩運算部參照所述未燃燒時數據，來計算與運算對象的曲柄角度對應的所述未燃燒時的軸轉矩，并基于計算出的所述運算對象的曲柄角度的所述未燃燒時的軸轉矩、與所述運算對象的曲柄角度對應的燃燒時的所述實際軸轉矩、以及計算出的所述外部負載轉矩，在所述運算對象的曲柄角度處，計算由氣缸內的氣體壓力施加到曲柄軸的氣體壓力轉矩中、因燃燒而引起的氣體壓力轉矩的增加量。

2.如權利要求1所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述氣體壓力轉矩運算部將對應于燃燒沖程的曲柄角度范圍的各曲柄角度依次設定為所述運算對象的曲柄角度，并在所設定的各曲柄角度處進行計算因所述燃燒而引起的氣體壓力轉矩的增加量的運算處理。

3.如權利要求1或2所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

具備燃燒狀態推定部，該燃燒狀態推定部基于因所述燃燒而引起的氣體壓力轉矩的增加量來推定內燃機的燃燒狀態。

4.如權利要求1至3中任一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

具備缸內壓力運算部，該缸內壓力運算部在內燃機的燃燒狀態下，基于當前的進氣管內的氣體壓力以及所述運算對象的曲柄角度，來計算假設為不燃燒的情況下的所述運算對象的曲柄角度中的未燃燒時的缸內壓力，

基于計算出的所述運算對象的曲柄角度的所述未燃燒時的缸內壓力、以及所述運算對象的曲柄角度的因所述燃燒而引起的氣體壓力轉矩的增加量，來計算所述運算對象的曲柄角度中的燃燒時的缸內壓力。

5.如權利要求4所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，包括：

燃燒參數運算部，該燃燒參數運算部基于所述燃燒時的缸內壓力，來計算表示燃燒狀態的燃燒參數；以及

燃燒控制部，該燃燒控制部基于所述燃燒參數，至少使點火時期和EGR量中的一方或雙方變化。

6.如權利要求1至5中任一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述未燃燒時數據針對至少包含內燃機的轉速、氣缸內的吸入氣體量、內燃機溫度、以及進氣閥和排氣閥中的一方或雙方的開閉正時的任一個以上的每個運行狀態來設定，

所述氣體壓力轉矩運算部參照與當前的所述運行狀態對應的所述未燃燒時數據，來計算所述未燃燒時的軸轉矩。

7.如權利要求1至6中任一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述角度信息檢測部在計算所述曲柄角加速度時，進行將高頻分量去除的濾波處理。

8.如權利要求7所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述角度信息檢測部在未燃燒狀態與燃燒狀態之間進行相同濾波特性的所述濾波處理。

9.如權利要求1至8中任一項所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

具備未燃燒時軸轉矩學習部，該未燃燒時軸轉矩學習部在內燃機的未燃燒狀態下，通過在各曲柄角度處運算出的未燃燒時的所述實際軸轉矩，來更新所述未燃燒時數據。

10.如權利要求9所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

更新所述未燃燒時數據的所述未燃燒狀態是實施了燃料切斷的狀態。