[發(fā)明專利]一種汽車加工用焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111664076.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114193069A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錢斌;景園;周明龍;湯德榮
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京匠橋?qū)＠碛邢薰?32568
• 代理人: 徐尼云

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種汽車加工用焊接裝置，通過將工作臺設(shè)置為包括底座和放置臺，并設(shè)置可以對放置臺的位置進(jìn)行調(diào)整的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，還通過在工作臺上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，對夾具與放置臺之間的相對位置進(jìn)行測量，從而在每次將夾具放置在工作臺上進(jìn)行夾持固定時(shí)，根據(jù)夾具每次放置的不同位置，適應(yīng)性地對放置臺本身的位置進(jìn)行調(diào)整，使每次在夾持固定夾具后都能將夾具調(diào)整到相對于焊接機(jī)器人的同一位置，也就是夾具與焊接機(jī)器人之間的相對位置與預(yù)設(shè)參數(shù)一致，從而避免因?yàn)閵A具放置改變造成的焊接誤差，提高焊接工作的準(zhǔn)確率和成品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車加工用焊接裝置。

背景技術(shù)

在汽車零部件加工中，汽車零部件的焊接是其中的重要環(huán)節(jié)，起著承上啟下的特殊作用，為了提高焊接的效率，降低人力成本，用于汽車零部件焊接的焊接機(jī)器人正逐漸廣泛運(yùn)用于企業(yè)，焊接機(jī)器人通常是先手動(dòng)執(zhí)行一遍焊接流程，將焊接流程記錄為程序代碼，從而進(jìn)行自動(dòng)化工作，在進(jìn)行焊接時(shí)，還需要通過夾具將汽車零部件固定在夾具上，但由于每次放置夾具位置的時(shí)候難以保持一致，就造成了焊接機(jī)器人在焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的在于提出一種汽車加工用焊接裝置，以解決夾具位置難以保持一致的問題。

基于上述目的，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種汽車加工用焊接裝置，包括：

工作臺，工作臺上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于對汽車零部件的夾具進(jìn)行夾持固定；

焊接機(jī)器人，固定安裝在工作臺側(cè)面，用于對工作臺上的汽車零部件進(jìn)行焊接；

工作臺包括底座和放置臺，底座上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對放置臺的位置進(jìn)行調(diào)整，工作臺上還設(shè)置有定位裝置，定位裝置用于測量夾具與放置臺之間的相對位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)定位裝置的測量結(jié)果，對放置臺的位置進(jìn)行調(diào)整，使夾具與焊接機(jī)器人之間的相對位置與預(yù)設(shè)參數(shù)一致。

優(yōu)選地，夾具包括支撐座，放置臺上開設(shè)有多個(gè)用于放置夾具的支撐座的放置槽，放置槽中安裝有可移動(dòng)的夾持部，夾持部用于將支撐座夾緊固定在放置槽中。

優(yōu)選地，支撐座上開設(shè)有限位槽，夾持部包括夾持柱，夾持柱頂部連接有與限位槽匹配的限位柱。

優(yōu)選地，放置槽中開設(shè)有容置腔，夾持柱通過伸縮桿連接在容置腔端部，容置腔中固定有第一測量端子，夾持柱端部設(shè)置有第二測量端子，夾持柱上設(shè)置有均勻的電阻帶，定位裝置包括用于測量第一測量端子與第二測量端子之間的電阻的測量儀，和用于將測量儀的測量結(jié)果計(jì)算為夾持柱在容置腔中的伸出距離的計(jì)算模塊。

優(yōu)選地，工作臺上還設(shè)置有檢測夾具的規(guī)格的檢測裝置，焊接機(jī)器人中預(yù)設(shè)有多組焊接程序，檢測裝置用于根據(jù)檢測出的夾具的規(guī)格，控制焊接機(jī)器人切換對應(yīng)的焊接程序。

優(yōu)選地，檢測裝置包括安裝在限位槽內(nèi)部的觸發(fā)件，不同規(guī)格的夾具中的觸發(fā)件設(shè)置位置不同，檢測裝置還包括安裝在限位柱端部的多個(gè)檢測件，各檢測件的位置分別與各觸發(fā)件一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的第一軌道，第一軌道內(nèi)嵌入安裝有沿第一軌道移動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊頂部固定連接有第二軌道，第二軌道內(nèi)部嵌入安裝有沿第二軌道移動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊與放置臺固定連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制第一滑塊和第二滑塊移動(dòng)的控制器。