[發明專利]EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置及方法

在審

• 申請號: 202111663912.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114280510A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 關蘇敏;李友平;張春輝;郭鈺靜;冉應兵;楊茂查;楊烽;卞五洲;李長偉
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：它包括檢測機構（1）、載運機構（2）和限位機構（3）；所述檢測機構（1）的檢測車（11）和載運機構（2）的驅動輪（23）分別位于垂直交叉的兩個不同軸線上，檢測機構（1）與載運機構（2）的懸板（25）連接，限位機構（3）與載運機構（2）連接，限位機構（3）的限位滾（33）位于檢測車（11）的對應側，驅動輪（23）位于檢測車（11）和限位滾（33）之間；檢測車（11）上下垂直運動，驅動輪（23）受限環形水平滾動，限位滾（33）環形徑向轉動。

2.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述檢測機構（1）包括穿過檢測車（11）與其配合的絲桿（12），以及與絲桿（12）上端連接的檢測電機（13），檢測電機（13）與載運機構（2）的懸板（25）連接。

3.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述檢測車（11）的車輪（14）滾動方向與絲桿（12）的軸向方向一致；位于檢測車（11）兩端的底部設置上傳感器（15）和下傳感器（16）。

4.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述載運機構（2）包括載運底板（21）下側連接的多個萬向輪（22），以及位于載運底板（21）中部設置的驅動輪（23），載運電機（24）與驅動輪（23）連接。

5.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述載運底板（21）一側設置懸板（25），懸板（25）為平板，其長度超過檢測車（11）的厚度。

6.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述限位機構（3）包括支板（31）一端連接的滾軸（32），以及與滾軸（32）滾動配合的限位滾（33），支板（31）另一端與載運機構（2）的載運底板（21）連接。

7.根據權利要求6所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述限位滾（33）與懸垂于載運機構（2）一側，且與檢測機構（1）的絲桿（12）相互平行。

8.根據權利要求1所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：所述檢測機構（1）的檢測電機（13）為伺服電機，載運機構（2）的載運電機（24）為步進電機。

9.根據權利要求1~8任一項所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的裝置，其特征是：還包括控制器，控制器與上傳感器（15）和下傳感器（16）及檢測電機（13）和載運電機（24）電性連接；控制器控制檢測電機（13）和載運電機（24）運動，還根據上傳感器（15）或下傳感器（16）感應的信號控制檢測電機（13）順轉或逆轉。

10.根據權利要求9所述的EL CID檢測小車自適應檢測巨型定子鐵芯的檢測方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，安裝，將載運機構（2）放置于定子鐵芯上側面，檢測機構（1）的檢測車（11）位于定子鐵芯內；此步驟中，萬向輪（22）和驅動輪（23）與定子鐵芯上側面接觸，車輪（14）靠近定子鐵芯內壁，限位滾（33）與定子鐵芯外壁接觸；檢測車（11）處于開機狀態；

S2，載運，控制器向載運電機（24）發出指令，載運電機（24）按預設程序旋轉一個步進角，載運機構（2）同時受到車輪（14）和限位滾（33）的限制，運動時帶動檢測機構（1）轉移至下個檢測位；此步驟中，每個檢測位的間距為檢測車（11）的寬度；

S3，檢測，控制器向檢測電機（13）發出指令，檢測電機（13）驅動絲桿（12）旋轉帶動檢測車（11）向下垂直運動，檢測車（11）沿定子鐵芯內壁垂直方向進行檢測；此步驟中，檢測車（11）豎直向下運動檢測鐵芯內壁過程中，車輪（14）受限與定子鐵芯內壁滾動接觸；

S4，檢測控制，當下傳感器（16）超出定子鐵芯下端頭外后，下傳感器（16）感應的信號發生變化，并將信號發送給控制器，控制器發出指令控制檢測電機（13）停止；此步驟中，檢測電機（13）順轉；

S5，換向檢測，重復S2使檢測車（11）再次移動至下一個檢測位，控制器向檢測電機（13）發出指令，檢測電機（13）逆轉并驅動絲桿（12）反向旋轉，檢測車（11）豎直向上運動檢測鐵芯內壁；此步驟中，當上傳感器（15）超出定子鐵芯上端頭外后，上傳感器（15）感應的信號發生變化，并將信號發送給控制器，控制器發出指令控制檢測電機（13）停止；

S6，依次重復S2~S5，直到載運機構（2）沿定子鐵芯環形運動一周結束。