[發明專利]一種動態改變壓電閥出膠頻率的方法和壓電閥控制器在審

申請號：	202111663852.5	申請日：	2021-12-30
公開（公告）號：	CN114273165A	公開（公告）日：	2022-04-05
發明（設計）人：	黃清耀;馬奕	申請（專利權）人：	廈門威圣邦流體科技有限公司
主分類號：	B05C11/10	分類號：	B05C11/10
代理公司：	廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218	代理人：	蔡金塔
地址：	361022 福建省廈***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種動態改變壓電閥出膠頻率方法控制器
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【說明書】：

本發明涉及一種動態改變壓電閥出膠頻率的方法和壓電閥控制器，該方法可包括以下步驟：S1.接收模擬量輸入信號，該模擬量輸入信號用于表示點膠速度；以及S2.將模擬量輸入信號轉換成對應延時時間T_D，以實現點膠速度快時，延時時間小，出膠頻率快，以及點膠速度慢時，延時時間大，出膠頻率慢。本發明可以根據點膠速度動態改變壓電閥出膠頻率，實現了點膠速度快時出膠頻率也加快，從而穩定出膠量，達到點膠均勻的目的。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，具體地涉及一種動態改變壓電閥出膠頻率的方法和壓電閥控制器。

背景技術

壓電閥是一種常見的點膠控制閥，通過輸出不同的大小的電壓來實現點膠作業。現有壓電閥出膠頻率通常都是事先設定若干個對應不同點膠工藝條件的固定頻率，然后根據當前的點膠工藝選擇對應的出膠頻率。當點膠頭的運動速度變化時，由于出膠頻率是固定的，這就造成點膠頭運動速度快時出膠量會少一些，而運動速度慢時出膠量會多一些，即會出現點膠不均勻的情況。

發明內容

本發明旨在提供一種動態改變壓電閥出膠頻率的方法和壓電閥控制器，以解決上述問題。為此，本發明采用的具體技術方案如下：

根據本發明的一方面，提供了一種動態改變壓電閥出膠頻率的方法，出膠頻率f＝1/(T_A+T_B+T_C+T_D),其中，T_A表示上升時間，T_B表示開膠時間，T_C表示下降時間，T_D表示延時時間，該方法可包括以下步驟：

S1.接收模擬量輸入信號，該模擬量輸入信號用于表示點膠速度；以及

S2.將模擬量輸入信號轉換成對應延時時間T_D，以實現點膠速度快時，延時時間小，出膠頻率快，以及點膠速度慢時，延時時間大，出膠頻率慢。

進一步地，模擬量輸入信號來自點膠運動控制器。

進一步地，在點膠運動控制器中，通過以下公式將點膠速度V轉換成模擬量輸入信號AI：AI＝V*Amax/Vmax，其中，AImax表示模擬量輸入信號的量程，Vmax表示最大點膠速度。

進一步地，S2中，T_D＝T_Dmax-I*(T_Dmax-T_Dmin)/Imax，其中，T_Dmax＝1/f_min-(T_A+T_B+T_C),T_Dmin＝1/f_max-(T_A+T_B+T_C),T_Dmax表示最大延時時間，T_Dmin表示最小延時時間，f_min和f_min分別表示最小出膠頻率和最大出膠頻率。