[發(fā)明專利]一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111663569.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN114332152A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志鵬;李凡平;石柱國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 以薩技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;G06T7/11;G06T7/70;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/44
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待檢測(cè)垃圾桶的圖像；

根據(jù)所獲取的圖像進(jìn)行垃圾桶溢出識(shí)別，得到垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所得到的垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所檢測(cè)的溢出垃圾桶進(jìn)行垃圾桶外框的位置追蹤，通過位置追蹤的結(jié)果判斷垃圾桶外框的位置是否發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)垃圾桶溢出的誤檢測(cè)過濾。

2.如權(quán)利要求1中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，在獲取待檢測(cè)垃圾桶的圖像的過程中，采集含垃圾桶的視頻監(jiān)控圖像，構(gòu)建垃圾桶的檢測(cè)數(shù)據(jù)集，基于所構(gòu)建的檢測(cè)數(shù)據(jù)集和超輕量目標(biāo)檢測(cè)模型，得到待檢測(cè)垃圾桶的圖像。

3.如權(quán)利要求1中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，所述垃圾桶溢出識(shí)別的過程中，通過待檢測(cè)垃圾桶圖像的置信度進(jìn)行垃圾桶周圍區(qū)域的擴(kuò)展檢測(cè)，得到垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，所述垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果包括溢出垃圾桶和非溢出垃圾桶。

5.如權(quán)利要求1中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所檢測(cè)的溢出垃圾桶進(jìn)行垃圾桶外框的位置追蹤的過程中，采用交并比跟蹤方法對(duì)溢出垃圾桶進(jìn)行位置跟蹤，當(dāng)交并比大于預(yù)設(shè)值時(shí)則判斷所跟蹤目標(biāo)為同一垃圾桶。

6.如權(quán)利要求5中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，所述位置跟蹤的過程中，計(jì)算同一個(gè)跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)框的同一側(cè)的上頂點(diǎn)位置和下定點(diǎn)在x軸和y軸的偏移值；當(dāng)所得到的上頂點(diǎn)和左下定點(diǎn)的橫坐標(biāo)在x軸的偏移值大于跟蹤目標(biāo)的檢測(cè)框?qū)挾鹊?/4，或所得到的上頂點(diǎn)和左下定點(diǎn)的縱坐標(biāo)在y軸的偏移值大于跟蹤目標(biāo)檢測(cè)框高度的1/4時(shí)，則垃圾桶溢出為誤識(shí)別，停止目標(biāo)跟蹤。

7.如權(quán)利要求6中所述的一種垃圾桶溢出檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)位置連續(xù)10幀被跟蹤成功時(shí)，則垃圾桶發(fā)生溢出，停止對(duì)目標(biāo)跟蹤，并推送該跟蹤目標(biāo)的最后一幀圖像。

8.一種垃圾桶溢出檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為獲取待檢測(cè)垃圾桶的圖像；

溢出檢測(cè)模塊，被配置為根據(jù)所獲取的圖像和溢出識(shí)別模型，得到垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果；

誤檢測(cè)過濾模塊，被配置為根據(jù)所得到的垃圾桶溢出檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所檢測(cè)的溢出垃圾桶進(jìn)行垃圾桶外框的位置追蹤，通過位置追蹤的結(jié)果判斷垃圾桶外框的位置是否發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)垃圾桶溢出的誤檢測(cè)過濾。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的垃圾桶溢出檢測(cè)方法中的步驟。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的垃圾桶溢出檢測(cè)方法中的步驟。