[發明專利]冷床自動下料方法

有效

• 申請號: 202111663377.1
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114210745B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 張宏亮;王榮;劉青青;代建平;殷宏;王磊
• 申請（專利權）人: 重慶鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;B21B38/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 石歡歡

1.一種冷床自動下料方法，其特征在于，包括：

鋼板從冷床本體輸出過程中，進行鋼板的規格檢測；

根據鋼板的規格，識別鋼板所需行走的加工線路；

根據鋼板所需行走加工線路，調整鋼板在輸出輥道上的傳輸位置，使得需要走1號線和2號線的鋼板在輸出輥道上錯位傳送；

其中，冷床本體包括多根第一傳送輥，第一傳送輥外套設有第一轉輪，第一轉輪沿著第一傳送輥軸向設置且與第一傳送輥固定；在輸出輥道與冷床本體之間設置過渡輪盤，在過渡輪盤的輸入端設置第一到位檢測傳感器，當第一到位檢測傳感器檢測到鋼板時，根據第一傳送輥轉速以及第一到位檢測傳感器檢測到鋼板的時長獲取鋼板的寬度b；

過渡輪盤和輸出輥道之間設置有轉運小車，當鋼板識別為走1號線時，則B-(L-b)M為鋼板在過渡輪盤上的最優停止位置，其中，B為過渡輪盤輸入端與輸出端之間的距離；L為過渡輪盤對對應鋼板進行傳送時轉過的線長；M為誤差值。

2.根據權利要求1所述的冷床自動下料方法，其特征在于，進行鋼板的規格檢測時，檢測鋼板的寬度，根據鋼板寬度區分鋼板所需行走加工路線。

3.根據權利要求1所述的冷床自動下料方法，其特征在于，當鋼板識別為走2號線時，則B/2-(L-b)M為鋼板在過渡輪盤上的最優停止位置。

4.根據權利要求3所述的冷床自動下料方法，其特征在于，鋼板從冷床本體輸出過程中，鋼板先經過冷床本體傳送至過渡輪盤上，當過渡輪盤輸入端設置的第一到位檢測傳感器檢測到鋼板后，控制轉運小車下降并運行至過渡輪盤的輸入端，然后轉運小車上升對鋼板進行支撐，使鋼板與所述過渡輪盤分離；之后轉運小車帶著鋼板向著輸出輥道移動。

5.根據權利要求4所述的冷床自動下料方法，其特征在于，轉運小車帶著鋼板向著輸出輥道移動過程中，當鋼板觸發輸出輥道旁設置的第三到位檢測傳感器時，鋼板開始進入輸出輥道；當第三到位檢測傳感器檢測信號消失時，若用于檢測鋼板在輸出輥道上放置極限位置的第四到位檢測傳感器沒有檢測到鋼板，則轉運小車下降使鋼板放置在輸出輥道上，并回至過渡輪盤的輸入端。

6.根據權利要求5所述的冷床自動下料方法，其特征在于，當用于檢測鋼板在輸出輥道上放置極限位置的第四到位檢測傳感器檢測到鋼板時，轉運小車下降使鋼板放置在輸出輥道上，并回至過渡輪盤的輸入端。