[發明專利]基于波形重合度的閾值篩選時延估計方法和系統

在審

• 申請號: 202111663121.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114488011A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 唐俊;汪照
• 申請（專利權）人: 蘇州靜聲泰科技有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

1.一種基于波形重合度的閾值篩選時延估計方法，其特征在于，所述時延估計方法包括以下步驟：

S1.將第一信號采集裝置設置于距信號源第一距離處，將第二信號采集裝置設置于距所述信號源第二距離處，所述第一信號采集裝置與所述第二信號采集裝置均與信號分析處理設備相連接，所述信號源能夠發出信號，所述第一信號采集裝置與所述第二信號采集裝置均能夠采集所述信號源發出的信號，所述信號分析處理設備能夠對所述第一信號采集裝置和/或所述第二信號采集裝置所采集的信號進行分析處理，所述第一距離與所述第二距離相同或不相同；

S2.當所述信號源發出初始信號，所述第一信號采集裝置對所述初始信號進行采集得到第一采集信號并將所述第一采集信號發送至所述信號分析處理設備，所述第二信號采集裝置對所述初始信號進行采集得到第二采集信號并將所述第二采集信號發送至所述信號分析處理設備；

S3.所述信號分析處理設備對所述第一采集信號和所述第二采集信號進行錯位相減處理得到第一處理信號，所述錯位相減的錯位系數為τ；

S4.根據預設的判定閾值T對所述第一處理信號進行篩選得到第二處理信號，所述第二處理信號的長度小于或等于所述第一處理信號的長度，將所述第二處理信號的長度值除以所述第一處理信號的長度值，得到與所述錯位系數τ對應的重合系數C_τ；

S5.將所述錯位系數τ取多個不同值，重復步驟S3，得到重合系數曲線C；

S6.對所述重合系數曲線C進行最大值索引處理，得到最大值C_max，若所述最大值C_max符合預設標準，則輸出所述最大值C_max所對應的錯位系數τ作為信號時延值d，否則，對所述判定閾值T進行調整得到新的判定閾值T，重復步驟S4～S6。

2.如權利要求1所述的時延估計方法，其特征在于，步驟S4中，根據預設的判定閾值T對所述第一處理信號進行篩選得到第二處理信號的步驟包括：

將所述第一處理信號的值與所述判定閾值T比較，若所述第一處理信號中某一點的值小于或等于所述判定閾值T，則將該點設置為重合點，所有所述重合點的集合形成所述第二處理信號。

3.如權利要求1或2所述的時延估計方法，其特征在于，步驟S4中，所述預設的判定閾值T為所述第一處理信號中最大值的絕對值。

4.如權利要求1或3所述的時延估計方法，其特征在于，步驟S6中，所述對所述判定閾值T進行調整得到新的判定閾值T的步驟包括：

若所述最大值C_max1，則令T_new＝2/3T_old并令新的判定閾值T＝T_new；

若存在多個所述最大值C_max＝1，則令T_new＝4/3T_old并令新的判定閾值T＝T_new。

5.如權利要求1所述的時延估計方法，其特征在于，步驟S6中，所述預設標準為：存在且僅存在一個所述最大值C_max＝1。

6.如權利要求1所述的時延估計方法，其特征在于，所述錯位系數τ的取值范圍為[0，L]，其中L為第一處理信號的長度值。

7.如權利要求1所述的時延估計方法，其特征在于，所述初始信號的信噪比大于或等于-25dB。