[發(fā)明專利]基于乘車對(duì)象檢測(cè)的報(bào)警提示方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111662751.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114332941A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳筱;范亦卿;陶瑩;許亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V10/25;G06V40/16;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種基于乘車對(duì)象檢測(cè)的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述報(bào)警提示方法包括：

在車輛駐停的情況下，獲取車輛的待檢測(cè)區(qū)域的圖像；

基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象；

在根據(jù)所述乘車對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果確定所述車輛的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸铩⑶也话ǔ赡耆顺藛T的情況下，生成報(bào)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象，包括：

基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的需照管乘車對(duì)象，所述需照管乘車對(duì)象包括兒童和/或?qū)櫸铮?/p>

在根據(jù)所述需照管乘車對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果確定所述車輛的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸锏那闆r下，基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的成年人乘員。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述在根據(jù)所述乘車對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果確定所述車輛的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸铩⑶也话ǔ赡耆顺藛T的情況下，生成報(bào)警提示，包括：

在根據(jù)所述乘車對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果確定所述車輛的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸铩⑶也话ǔ赡耆顺藛T的情況下，確定所述車輛的車窗的開閉狀態(tài)；

在所述車窗為開啟狀態(tài)的情況下，生成第一報(bào)警提示；

在所述車窗為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，生成第二報(bào)警提示；

所述第二報(bào)警提示的緊急程度高于所述第一報(bào)警提示的緊急程度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述確定所述車輛的車窗的開閉狀態(tài)，包括：

基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的車窗的開閉狀態(tài)，和/或

基于設(shè)置于所述車窗的傳感器獲取所述車窗的開閉狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述在根據(jù)所述乘車對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果確定所述車輛的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸铩⑶也话ǔ赡耆顺藛T的情況下，生成報(bào)警提示，還包括：

在所述車窗為開啟狀態(tài)的情況下生成所述第一報(bào)警提示后，在根據(jù)所述圖像檢測(cè)到所述車輛的兒童乘員和/或?qū)櫸锏纳眢w狀態(tài)發(fā)生異常的情況下，生成第二報(bào)警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述獲取車輛的待檢測(cè)區(qū)域的圖像，包括：

獲取設(shè)置于車輛內(nèi)的至少一個(gè)攝像頭采集的車輛內(nèi)部的至少一個(gè)視角的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，在獲取到設(shè)置于所述車輛的多個(gè)攝像頭采集的車輛的多個(gè)視角的圖像的情況下，所述基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象，包括：

基于所述多個(gè)視角的圖像分別檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象，并對(duì)多個(gè)視角的圖像的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合；或者

對(duì)所述多個(gè)視角的圖像進(jìn)行融合，基于融合后的圖像檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述待檢測(cè)區(qū)域包括：座位區(qū)域以及車尾部區(qū)域；

所述基于所述圖像檢測(cè)所述車輛的乘車對(duì)象，包括：

基于所述座位區(qū)域的圖像檢測(cè)所述車輛內(nèi)的乘車對(duì)象；

在所述車輛內(nèi)的乘車對(duì)象包括兒童乘員或?qū)櫸锏那闆r下，基于所述座位區(qū)域的圖像和所述車尾部區(qū)域的圖像檢測(cè)所述車輛的成年人乘員。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的報(bào)警提示方法，其特征在于，所述基于所述座位區(qū)域的圖像和所述車尾部區(qū)域的圖像檢測(cè)所述車輛的成年人乘員，包括：

在基于所述車尾部區(qū)域的圖像檢測(cè)到所述車輛尾部的后備箱附近有成年人且獲取的所述后備箱的狀態(tài)為開啟狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的乘車對(duì)象包括成年人乘員；或者

在基于所述車輛尾部區(qū)域的圖像檢測(cè)到所述車輛尾部的后備箱開啟且所述車輛尾部的后備箱附近存在攜帶物品的成年人的情況下，確定所述車輛的乘車對(duì)象包括成年人乘員。