[發明專利]用于物流機器人運營后臺的遠程交互方法和系統

在審

• 申請號: 202111662404.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114490120A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 姚郁巍;蘇瑞;衡進;孫贇
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F11/36;G06N5/02;G06N5/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.用于物流機器人運營后臺的遠程交互方法，其特征在于，包括：

步驟S1：定義知識規則，并將知識規則存儲于運營后臺；

步驟S2：通過多類型傳感器對物流機器人的工作進程數據以及運行狀態數據進行感測并記錄；

步驟S3：將感測記錄到的工作進程數據以及運行狀態數據實時上傳至運營后臺；

步驟S4：運營后臺對工作進程數據以及運行狀態數據進行分析，并匹配知識規則，獲得并確定解決方案；

步驟S5：根據解決方案，生成遠程調試命令并對物流機器人進行遠程調試。

2.根據權利要求1所述的用于物流機器人運營后臺的遠程交互方法，其特征在于，所述知識規則存儲與運營后臺中，且被定義為：

x₁¹,x₂¹,…x_i¹,…x_P¹|y¹

x₁²,x₂²,…x_i²,…x_P²|y²

x₁^l,x₂^l,…x_i^l,…x_P^l|y^l

x₁^L,x₂^L,…x_i^L,…x_P^L|y^L

其中：l為知識規則序號，l取值范圍為1≤l≤L；知識規則的前置項x₁^l,x₂^l,…x_i^l,…x_P^l為知識規則包含的關于機器人運行狀態或工作進程的描述符，x_i^l為其中第i項運行狀態或工作進程的描述符，y^l為滿足第l條知識規則的前置項的情況下該知識規則定義的解決方案。

3.根據權利要求2所述的用于物流機器人運營后臺的遠程交互方法，其特征在于，所述步驟S4中的“匹配知識規則，獲得并確定解決方案”，包括以下步驟：

步驟S41：計算物流機器人與知識規則中工作進程或運行狀態的描述符對應的匹配值；

步驟S42：根據匹配值，推理物流機器人相對于任一條知識規則的符合度系數；

步驟S43：根據物流機器人相對于任一條知識規則的符合度系數，獲得并確定解決方案。

4.根據權利要求3所述的用于物流機器人運營后臺的遠程交互方法，其特征在于，所述步驟S41，包括：

步驟S411：利用公式計算流機器人與知識規則中工作進程或運行狀態的描述符對應的匹配值；

步驟S412：確定物流機器人相對于任一條知識規則的前置項的匹配值構成的匹配項為x₁^*,x₂^*,…x_i^*,…x_P^*；

其中：為根據物流機器人的工作進程數據和運行狀態數據對第i項描述符對應的匹配值，M表示第i項描述符對應于M個數據類型，S_k表示其中第k個數據類型對應的數據值分布區間，F_k表示物流機器人上傳的工作進程數據和運行狀態數據中第k個數據類型的數據落入數據值分布區間的次數，θ為常數系數。