[發明專利]具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置

在審

• 申請號: 202111662326.7
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114260555A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 仲華;畢順
• 申請（專利權）人: 臻越自動化技術（上海）有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

本發明提供了一種具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置，設置在超聲波焊接設備的支撐裝置上，用于固定工件并對該工件的多個焊點進行焊接，具有這樣的特征，包括：模架部，具有設置在支撐裝置上的上模架和下模架；焊接部，設置在上模架上，包括焊接單元；模具部，具有定位模胎；以及移動部，設置在下模架上，用于使模具部在水平方向進行移動，其中，多個焊點根據在工件上的位置分成n個焊點組，n大于等于2，焊接單元設置成n個，n個焊接單元對應n個焊接工位并排成一條直線分布，該分布方向與定位模胎的移動方向一致，n個焊接單元與n個焊點組一一對應設置，焊接單元用于當工件移動至對應的焊接工位時，對對應的焊點組的所有焊點進行焊接。

技術領域

本發明屬于機械領域，具體涉及一種具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置。

背景技術

現有技術中工件如汽車的手套箱以及儀表板，這些工件都具有多個需要焊接的焊接點(焊點)，圖15展示了一種汽車儀表板的結構示意圖，從圖中可以明顯看出汽車的儀表板1的焊點2比較多(圖中共有26個焊點2)，不同的焊點2隨儀表板的高低起伏在豎直方向上以及水平方向上的位置變化比較復雜，并且有些焊點彼此之間間隔較近甚至有部分重疊，這對汽車儀表板的焊接加工帶來極大的挑戰。

對此，現有技術一般采用工人手持焊槍逐一對汽車儀表板的各個焊點進行焊接，然而這種人工焊接的方式一方面耗時較長、人力物力成本高，另一方面焊接的質量取決于工人的經驗，無法保證焊接質量的一致性。

此外，現有技術還有一種自動化的焊接方式，其具體采用多軸式機器人和焊槍相結合的方式來實現，多軸式機器人帶動焊槍進行移動從而依次對汽車儀表板的各個焊點進行焊接。這種方式雖然可以解決焊接質量一致性的問題，但是，由于汽車儀表板1的焊點2數量比較多，且位置變化復雜，焊點位置的精準識別比較復雜、耗時且多軸式機器人的行程很大，因此，整個焊接加工所耗費的時間仍然很長。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置。

本發明提供了一種具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置，設置在超聲波焊接設備的支撐裝置上，用于固定工件并對該工件的多個焊點進行焊接，具有這樣的特征，包括：模架部，具有設置在支撐裝置上的上模架和下模架，上模架位于下模架的上方；焊接部，設置在上模架上，包括用于對焊點進行焊接的焊接單元；模具部，具有與工件相適配并用于對工件進行定位的定位模胎；以及移動部，設置在下模架上，用于使模具部在水平方向進行移動，其中，多個焊點根據在工件上的位置分成n個焊點組，n大于等于2，焊接單元設置成n個，n個焊接單元對應n個焊接工位并排成一條直線分布，該分布方向與定位模胎的移動方向一致，n個焊接單元與n個焊點組一一對應設置，焊接單元用于當工件移動至對應的焊接工位時，對對應的焊點組的所有焊點進行焊接。

在本發明提供的具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，移動部包括移動導軌、移動件以及用于驅動移動件沿著移動導軌進行移動的移動驅動件，模具部設置在移動件上。

在本發明提供的具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，移動部還包括限位導軌，限位導軌與移動導軌平行設置，移動件套設在移動導軌和限位導軌上。

在本發明提供的具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，移動導軌為絲桿，移動件與移動導軌形成絲桿螺母副，移動驅動件為驅動電機。

在本發明提供的具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接單元具有與對應的焊點組中的焊點一一對應的焊接子單元，焊接子單元用于對對應的焊點進行焊接。

在本發明提供的具有多工位的超聲波焊接用模具焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接子單元包括焊接組件和焊接用升降組件，焊接組件用于對焊點進行焊接，焊接用升降組件設置在上模架上，用于使焊接組件進行升降。