[發明專利]微型探頭探測拾取設備

在審

• 申請號: 202111661964.7
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114476998A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 林鑫婷
• 申請（專利權）人: 林鑫婷
• 主分類號: B66D3/00
• 分類號: B66D3/00;B66C1/42;F16M11/42;H04N5/225
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 邵長松

本發明公開了微型探頭探測拾取設備，包括外部筒，所述外部筒下側設置有底部筒，所述外部筒內設置有中間柱體，所述外部筒內設置有開口的配合凹槽，所述配合凹槽內裝卡設置有卡板，所述卡板與所述中間柱體頂部相抵裝卡設置，所述底部筒內設置有放置環腔，所述放置環腔內螺旋纏繞設置有連接回彈線，所述連接回彈線與所述放置環腔內的螺旋腔底部固定，所述連接回彈線一側固定設置有線繩，所述外部筒和中間柱體內設置有螺旋凹槽，此設備能夠使人員在使用的時候通過拉長所述線繩后，使所述側連接箱體和擺動配合桿能夠在狹窄區域進行運動，并且在該區域運行時能夠使所述側連接箱體和攝像頭以及擺動配合桿相對于所述線繩進行轉動，使其能夠進行位移。

技術領域

本發明涉及微型探頭設備技術領域，具體是微型探頭探測拾取設備。

背景技術

現有的微型探頭在進行使用的過程中往往只具備探測的功能，但是在此過程中最常見的問題在于，微型探頭在進行使用的過程中往往需要借助于外部空間的設備，例如柔性的夾子等等，才能夠配合相應的微型探頭才能夠將一些物體進行夾取，并且帶出相應的環境，而此時需要至少兩個人員的協作才能夠進行完成，在此過程中如果相應的工作區域較為狹窄，就會極大的不便于兩個人員在狹窄的區域進行作業，而此時很難保證相應的工具的使用效果以及將物體進行精確的識別以及夾取。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供微型探頭探測拾取設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的微型探頭探測拾取設備，包括外部筒，所述外部筒下側設置有底部筒，所述外部筒內設置有中間柱體，所述外部筒內設置有開口的配合凹槽，所述配合凹槽內裝卡設置有卡板，所述卡板與所述中間柱體頂部相抵裝卡設置，所述底部筒內設置有放置環腔，所述放置環腔內螺旋纏繞設置有連接回彈線，所述連接回彈線與所述放置環腔內的螺旋腔底部固定，所述連接回彈線一側固定設置有線繩，所述外部筒和中間柱體內設置有螺旋凹槽，所述線繩穿過所述外部筒和中間柱體內的螺旋凹槽，所述線繩一側設置有側連接箱體，所述側連接箱體內設置有能夠使所述側連接箱體在狹窄區域進行移動的移動裝置，所述側連接箱體與所述線繩之間設置有使所述側連接箱體相對于所述線繩進行轉動，且與所述線繩進行鎖止的轉動鎖止裝置。

進一步的技術方案，移動裝置包括設置于所述側連接箱體內的若干配合容腔，所述配合容腔內鉸接設置有連接擺動桿，所述連接擺動桿內轉動的設置有擺動配合桿，所述擺動配合桿由設置于所述連接擺動桿內的配合馬達驅動轉動，所述擺動配合桿兩側轉軸轉動的設置有相抵輪，所述側連接箱體一側設置有攝像頭，所述配合容腔內設置有使所述相抵輪在所述配合容腔內進行滑移擺動的驅動組件，所述連接擺動桿內設置有對稱的穿透內腔，所述穿透內腔與所述相抵輪相抵設置。

進一步的技術方案，所述線繩和連接回彈線內設置有線纜，所述線繩和連接回彈線的線纜給所述攝像頭供電以及將所述攝像頭的視頻數據進行傳輸，所述底部筒內設置有蓄電池和WIFI發射器，WIFI發射器與所述連接回彈線內的線纜進行連接將視頻信號進行傳播，蓄電池一側連接有USB充電口用于給蓄電池充電，蓄電池與所述攝像頭電連接。

進一步的技術方案，驅動組件包括設置于所述配合容腔端壁內的內部驅動馬達，所述內部驅動馬達一側動力連接設置有驅動螺紋軸，所述配合容腔內滑動的設置有內螺紋移動塊，所述內螺紋移動塊與所述驅動螺紋軸螺紋配合連接，所述內螺紋移動塊兩側與所述相抵輪鉸接設置。

進一步的技術方案，轉動鎖止裝置包括設置于所述線繩內的插入槽，所述插入槽環繞設置于所述線繩內，還包括外部環板和側連接板，所述側連接板與所述側連接箱體固定配合連接，所述外部環板與所述插入槽通過設置于所述外部環板內的鎖止組件鎖止固定，所述外部環板一側設置有軸承，軸承分為相對固定環和外部轉動環，所述相對固定環與所述外部環板轉動配合連接，所述外部轉動環外表面固定設置有轉動連接環，所述轉動連接環與所述側連接板固定，所述外部環板一側設置有使所述轉動連接環相對于所述外部環板進行轉動的轉動組件，所述轉動連接環內設置有能夠伸出使設備高度改變的高度改變組件。