[發明專利]一種一體化舵機

在審

• 申請號: 202111661659.8
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114394222A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黃學梁;周超;王金星;張華;曹興帥;王順偉;蔣安策
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;B63H25/24;B64C13/50
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 夏華棟;顧可嘉

1.一種一體化舵機，其特征在于，包括：

外殼(1)，所述外殼(1)為密封設置；

輸出軸(2)，所述輸出軸(2)一端設置于所述外殼(1)內、另一端設置于所述外殼(1)外，用于向外輸出動能；

傳桿軸(4)，所述傳桿軸(4)設置于外殼(1)內；

動力裝置，所述動力裝置用于提供動能；

第一傳動裝置，所述第一傳動裝置設置于所述外殼(1)內，用于將所述動力裝置提供的動能傳遞給所述傳桿軸(4)；

第二傳動裝置，所述第二傳動裝置設置于所述外殼(1)內，用于將所述傳桿軸(4)的動能傳遞給所述輸出軸(2)。

2.如權利要求1所述一體化舵機，其特征在于，所述傳桿軸(4)外周側設置有螺紋，所述第二傳動裝置包括：

絲桿螺母(8)，所述絲桿螺母(8)螺紋配合設置于所述傳桿軸(4)的外周側螺紋上；

撥叉轉軸(3)，所述撥叉轉軸(3)一端固定設置于所述輸出軸(2)位于外殼(1)內一端，所述撥叉轉軸(3)另一端與所述絲桿螺母(8)撥動連接。

3.如權利要求2所述一體化舵機，其特征在于，所述絲桿螺母(8)外周側固定設置有柱銷(9)，所述撥叉轉軸(3)面向所述絲桿螺母(8)一端設置為U型，所述柱銷(9)設置于所述撥叉轉軸(3)的U型內。

4.如權利要求2所述一體化舵機，其特征在于，所述絲桿螺母(8)外周側固定設置有導向塊(10)，所述外殼(1)內壁設置有導向槽，所述導向塊(10)與所述導向槽滑動配合，所述導向槽與所述傳桿軸(4)軸線平行。

5.如權利要求1所述一體化舵機，其特征在于，所述動力裝置包括驅動電機(6)和安裝在驅動電機(6)上的旋轉變壓器，用于提供旋轉動能。

6.如權利要求1所述一體化舵機，其特征在于，還包括：

驅動控制器，所述驅動控制器位于所述外殼(1)內，所述驅動控制器與所述動力裝置電性連接；

綜合控制器，所述綜合控制器位于所述外殼(1)外；

所述驅動控制器和所述綜合控制器通過插接件電性連接，用于為動力裝置提供控制信號。

7.如權利要求6所述一體化舵機，其特征在于，所述輸出軸(2)位于所述外殼(1)內的一端設置有角度傳感器，用于反饋運動角度。

8.如權利要求1所述一體化舵機，其特征在于，所述外殼(1)的側壁上設置有氣密接頭，用于檢測所述外殼(1)的氣密性。

9.如權利要求1所述一體化舵機，其特征在于，所述輸出軸(2)位于外殼(1)外一端設置有螺紋孔，用于起拔所述輸出軸(2)。

10.如權利要求5所述一體化舵機，其特征在于，所述第一傳動裝置包括：

電機齒輪，所述電機齒輪設置于驅動電機(6)的轉軸上；

傳動齒輪(7)；

絲桿齒輪(5)，所述絲桿齒輪(5)固定設置于傳桿軸(4)一端；

所述電機齒輪通過傳動齒輪(7)將旋轉動能傳遞給絲桿齒輪(5)。