[發(fā)明專利]垃圾桶的吸塵方法及垃圾桶

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111661371.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN116409563A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 徐健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓牛智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14;B65F1/10;A47L9/02;A47L9/24
• 代理公司: 上海熠澗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31442
• 代理人: 張瑋佳

1.一種垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據(jù)接收到的桶蓋開啟指令，實時檢測距離垃圾桶的預設范圍內(nèi)的空氣中的顆粒物濃度；

根據(jù)檢測到的空氣中的顆粒物濃度，判斷是否執(zhí)行吸塵操作；

如判定執(zhí)行所述吸塵操作，則打開垃圾桶的抽真空裝置，使垃圾桶的吸塵口形成負壓，并產(chǎn)生進入垃圾桶的桶體內(nèi)的氣流；

待所述抽真空裝置被打開預設時長后，判斷是否執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作；

如判定執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)操作，則驅(qū)動垃圾桶的行走機構(gòu)，使所述行走機構(gòu)帶動垃圾桶的底座繞所述桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在根據(jù)檢測到的空氣中的顆粒物濃度，判斷是否執(zhí)行吸塵操作的步驟中，具體包括：

檢測到的空氣中的顆粒物濃度大于或等于預設濃度時，判定執(zhí)行所述吸塵操作；

檢測到的空氣中的顆粒物濃度小于預設濃度時，判定不執(zhí)行所述吸塵操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在繼續(xù)判斷是否執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作的步驟中，具體包括：

實時檢測距離垃圾桶的預設范圍內(nèi)的空氣中的顆粒物濃度；

檢測到的空氣中的顆粒物濃度大于或等于預設濃度時，判定執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)操作；

檢測到的空氣中的顆粒物弄度小于預設濃度時，判定不執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在驅(qū)動垃圾桶的底座，使所述底座繞垃圾桶的桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟中，具體包括：

根據(jù)檢測到的空氣中的顆粒物濃度，得出所述底座的旋轉(zhuǎn)速度；

根據(jù)得到的所述旋轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動垃圾桶的底座以預設的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，繞所述桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)；

其中，所述底座的旋轉(zhuǎn)速度，隨著檢測到的空氣中的顆粒物濃度降低而增大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在判定執(zhí)行所述吸塵操作之后，并在打開垃圾桶的抽真空裝置之前，所述吸塵方法還包括如下步驟：

判斷所述桶體的桶口是否被桶蓋關閉；

判定所述桶體的桶口被桶蓋關閉，則打開垃圾桶的抽真空裝置；

判定所述桶體的桶口未被桶蓋關閉，則自動生成并發(fā)出報警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在判定執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)操作之后，并在驅(qū)動垃圾桶的行走機構(gòu)，使所述行走機構(gòu)帶動垃圾桶的底座繞所述桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)之前，所述吸塵方法還包括如下步驟：

判斷垃圾桶的前方和/或上方是否存在障礙物；

如判定垃圾桶的前方和/或上方不存在障礙物，則驅(qū)動所述行走機構(gòu)，使所述行走機構(gòu)帶動所述底座繞所述桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)；

如判定垃圾桶的前方和/或上方存在障礙物，則自動生成并發(fā)出報警提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在判斷垃圾桶的前方是否存在障礙物的步驟中具體包括：

由垃圾桶前側(cè)的第一光線發(fā)射端向垃圾桶的前方射出，可供垃圾桶前側(cè)的第一光線接收端接收的光線；

若所述第一光線接收端接收到由所述第一光線發(fā)射端射出的光線，判定垃圾桶的前方存在障礙物；

若所述第一光線接收端未接收到由所述第一光線發(fā)射端射出的光線，判定垃圾桶的前方不存在障礙物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶的吸塵方法，其特征在于，在驅(qū)動垃圾桶的行走機構(gòu)，使行走機構(gòu)帶動垃圾桶的底座繞桶體的軸線方向進行旋轉(zhuǎn)之后，所述吸塵方法包括如下步驟：

繼續(xù)檢測距離垃圾桶預設范圍內(nèi)的空氣中的顆粒物濃度；

根據(jù)檢測到的顆粒物濃度，判斷是否停止吸塵操作；

如判定停止吸塵操作，則關閉垃圾桶的所述抽真空裝置。