[發(fā)明專利]一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111657251.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114290160A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李顯雙;張晨陽;樊留群;董興濤
• 申請（專利權(quán)）人: 濟客筑科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/00;B24B27/033;B24B47/20;B24B55/06;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B05B16/20;B05B13/04;F26B3/02;F26B21/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 李瑞清

1.一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，包括一對軌道（1），所述軌道（1）上設(shè)有移動桁架（2），所述移動桁架（2）包括一對移動座（21）和橫梁（22），所述移動座（21）設(shè)置在軌道（1）上，所述橫梁（22）固定在一定移動座（21）上方，所述橫梁（22）上設(shè)有橫向移動座（23），所述橫向移動座（23）與所述橫梁（22）橫向滑動連接；所述橫梁（22）上設(shè)有滑軌柱（24），所述滑軌柱（24）和所述橫向移動座（23）縱向滑動連接，所述橫向移動座（23）上設(shè)有一對第一電機（29），一對所述第一電機（29）分別驅(qū)動所述橫向移動座（23）和所述滑軌柱（24），相對于橫梁（22）和橫向移動座（23）滑動；所述滑軌柱（24）下端固定有打磨器（3）；還包括模板放置架（5），所述模板放置架（5）設(shè)置在一對軌道（1）之間；其特征在于：所述打磨器（3）包括打磨輥（31）和打磨電機（32），所述打磨輥（31）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述打磨器（3）下方，所述打磨輥（31）軸向方向與軌道（1）方向平行，所述打磨電機（32）固定在打磨器（3）上，并且與所述打磨輥（31）傳動連接；還包括噴液裝置（4），所述噴液裝置（4）包括一組噴油嘴（41）和一組噴水嘴（42），所述噴油嘴（41）和噴水嘴（42）固定在移動桁架（2）上；所述移動桁架（2）上還設(shè)有一組鼓風(fēng)機（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述移動桁架（2）上設(shè)有攝像頭（28），所述攝像頭（28）鏡頭朝下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述滑軌柱（24）下端設(shè)有打磨器安裝架（25），所述打磨器安裝架（25）包括橫板（251），所述橫板（251）固定在所述滑軌柱（24）下端，所述打磨器（3）安裝在所述橫板（251）下方，在所述橫板（251）和打磨器（3）頂部之間通過一組第一鋼絲繩減震器（33）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述打磨器安裝架（25）還包括一對豎板（252），一對所述豎板（252）垂直固定在，所述橫板（251）與所述打磨輥（31）軸向兩端對應(yīng)的兩側(cè)；所述一對豎板（252）與打磨器（3）兩側(cè)面之間通過一組第二鋼絲繩減震器（34）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述模板放置架（5）包括一組枕木架（51），所述枕木架（51）與所述模板的寬度方向平行，并且沿模板長度方向排列設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述模板放置架（5）還包括定位板（54），所述定位板（54）包括定位側(cè)板（541）和定位底板（542），所述定位側(cè)板（541）設(shè)置在所述模板寬度方向一側(cè)，所述定位底板（542）設(shè)置在所述模板長度方向一側(cè)，所述定位側(cè)板（541）設(shè)置在定位底板（542）近側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：所述定位底板（542）近模板一側(cè)設(shè)有緩沖斜面（5421）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：還包括測距傳感器（7），所述測距傳感器（7）包括一對側(cè)邊傳感器（71）和一對底邊傳感器（72），所述一對側(cè)邊傳感器（71）設(shè)置在所述模板放置架（5）對應(yīng)模板寬度方向的一側(cè)，所述底邊傳感器（72）設(shè)置在所述模板放置架（5）對應(yīng)模板長度方向的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置，其特征在于：還包括一組感應(yīng)塊（8），所述感應(yīng)塊（8）設(shè)置在所述軌道（1）一側(cè)，所述一組感應(yīng)塊（8）沿軌道（1）延伸方向均勻排列，對應(yīng)的所述移動座（21）上設(shè)有接近傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軌道桁架式模板清洗打磨裝置的工作方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：將模板吊入模板放置架（5）放置架區(qū)域，模板下端接觸緩沖斜面（5421）后傾側(cè)放下；

S2：所述測距傳感器（7）工作，確定模板一直角的定位位置；

S3：操作人員選擇模板類型，控制器根據(jù)算法確定打磨區(qū)域和打磨工作路徑；

S4：啟動清洗打磨開關(guān)，噴水嘴（42）噴水、打磨電機（32）帶動打磨輥（31）轉(zhuǎn)動、移動座（21）帶動移動桁架（2）整體移動、一對第一電機（29）分別帶動打磨器（3）進行豎直方向和水平方向移動，進行清洗打磨操作，同時攝像頭（28）對清洗打磨完的區(qū)域拍照上傳；

S5：人工確認不合格的區(qū)域，輸入對應(yīng)的被感應(yīng)塊（8）切分區(qū)域的標號，移動桁架（2）移動至對應(yīng)的區(qū)域?qū)υ搮^(qū)域進行重新清洗打磨，拍照上傳；

S6：人工確認合格后，清洗打磨工序結(jié)束，所述一組鼓風(fēng)機（27）啟動，移動桁架（2）帶動鼓風(fēng)機（27）移動，對模板進行吹干作業(yè)，攝像頭（28）對完成吹干的區(qū)域進行拍照上傳；

S7：人工確認不合格的區(qū)域，輸入對應(yīng)的被感應(yīng)塊（8）切分區(qū)域的標號，移動桁架（2）移動至對應(yīng)的區(qū)域?qū)υ搮^(qū)域進行重新吹干，拍照上傳；

S8：人工確認合格后，吹干工序結(jié)束，所述一組噴油嘴（41）噴油，移動桁架（2）帶動噴油嘴（41）移動，對模板進行覆油作業(yè)；

S9：完成各工序后，移動桁架（2）退回待機位。