[發明專利]利用視線落點與人機界面互動的方法

在審

• 申請號: 202111657046.7
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114356482A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 周昱恒
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;業成光電（無錫）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 楊冬梅;張錫軍

1.一種利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，由一電子裝置執行以下步驟：

以一用戶的一虛擬視線落點為中心向外擴展在該電子裝置的人機界面上產生一虛擬視線落點框；

該人機界面上的所呈現的任一物件以各自的中心分別向外擴展產生一物件標記框；

當該虛擬視線落點框與該人機界面其中任一該物件標記框交疊，則表示為該使用者欲點選該虛擬視線落點框交疊的該物件標記框所屬的該物件，作為一候選物件。

2.如權利要求1所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，該電子裝置在一辨識周期內，計算該虛擬視線落點框與該人機界面其中任一該物件標記框交疊的次數及時間。

3.如權利要求2所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，該電子裝置在該辨識周期內，該虛擬視線落點框與該人機界面其中一個該物件標記框交疊，則僅有一個候選物件，則該候選物件做為一執行物件，并執行該執行物件之動作。

4.如權利要求3所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，當該虛擬視線落點框在該辨識周期內，分別與該人機界面其中任二個以上的該物件標記框交疊，則為有二個以上的該候選物件，再依據在該辨識周期內該虛擬視線落點框與交疊次數最高的其中一個該候選物件，做為該執行物件，并執行該執行物件的動作。

5.如權利要求4所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，當任二個以上的候選物件的交疊次數相同，再依據于該辨識周期內交疊時間最多的該候選物件，做為該執行物件，并執行該執行物件的動作。

6.如權利要求3所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，當該虛擬視線落點框在該辨識周期內，分別與該人機界面其中任二個以上的該物件標記框交疊，則確定為有二個以上的候選物件，再依據在該辨識周期內該虛擬視線落點框與交疊時間最高的其中一個該候選物件，做為該執行物件，并執行該執行物件的動作。

7.如權利要求6所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，當任二個以上的該候選物件的交疊時間相同，再依據于該辨識周期內交疊次數最多的候選物件，作為執行物件，并執行該執行物件的動作。

8.如權利要求1所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，以該視線落點為中心，以第一擴展半徑向外擴展產生該虛擬視線落點框，使得該虛擬視線落點框呈現為圓形，且在該人機界面上顯示出來，以便該用戶對準所欲選取的該物件。

9.如權利要求8所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，該人機界面上各該物件為中心，以第二擴展半徑分別向外擴展產生該物件標記框，使得該物件標記框呈現為圓形，且在該人機界面上顯示出來。

10.如權利要求9所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，該電子裝置產生該虛擬視線落點的步驟，包括下列步驟：

接收一影像傳感器擷取用戶的復數個頭部影像，從各該頭部影像的其中一點位置定義為一虛空間坐標系的原點；

該影像傳感器的位置定義為一物理世界坐標系的參考點；

在該虛空間坐標系中根據該人頭影像的雙眼瞳孔的坐標位置，建立一虛擬雙眼眼球模型；

根據該虛擬雙眼眼球模型中的該雙眼瞳孔的瞳孔坐標，計算在該人機界面中的虛擬視線落點。

11.如權利要求10所述的利用視線落點與人機界面互動的方法，其特征在于，該電子裝置以下列公式產生該第一擴展半徑：

σ＝D×tanθ_RMS

其中σ為該第一擴展半徑，D為該用戶的雙眼瞳孔到該電子裝置的屏幕之間的水平深度距離，θ_RMS則為該虛擬雙眼眼球模型的視線角度精確度值。。

其中該電子裝置以下列公式產生視線角度精確度值：

其中n為在一取樣時間內的取樣次數，θ₁、θ₂、θ₃、...、θ_n-1、θ_n為各次取樣時時由指定落點視線與落點視線間的夾角，指定落點視線是指已知屏幕上的指定位置到達虛擬雙眼眼球模型的其中一眼的瞳孔位置的直線，而落點視線系視線落點到達虛擬雙眼眼球模型的雙眼的瞳孔位置的兩個直線的平均值。