[發(fā)明專利]一種平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)及其換刀方法

在審

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• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114310425A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蕭貴源;梁智棠;范源超;冼永峰;包智成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東普拉迪科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李雅詩

1.一種平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括刀庫、取刀機構(gòu)和換刀機構(gòu)，

所述刀庫包括至少兩個第一刀夾，以及用于驅(qū)動所述第一刀夾移動至備刀工位的第一刀夾驅(qū)動機構(gòu)；

所述換刀機構(gòu)包括換刀臂和第一移載機構(gòu)，所述第一移載機構(gòu)與換刀臂相連，用于驅(qū)動所述換刀臂在取刀等待工位與換刀等待工位之間往復(fù)移動，所述換刀臂包括至少兩個第二刀夾，以及用于驅(qū)動所述第二刀夾旋轉(zhuǎn)至正對取刀工位或換刀工位的第二刀夾驅(qū)動機構(gòu)；

所述取刀機構(gòu)包括取刀套和第二移載機構(gòu)，所述第二移載機構(gòu)與取刀套相連，用于驅(qū)動取刀套在備刀工位與取刀工位之間往復(fù)移動，使所述取刀套抓取或卸載位于所述第一刀夾、第二刀夾上的刀柄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取刀套包括缸體、滾珠和拉桿，所述拉桿設(shè)于所述缸體內(nèi)，且能夠沿所述缸體的軸向滑動，所述缸體側(cè)壁設(shè)有滾珠孔，所述拉桿設(shè)有與滾珠孔對應(yīng)的外滾珠槽；

所述刀柄設(shè)有與所述缸體連接的接頭，所述接頭套設(shè)在所述缸體外，且所述接頭的內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)滾珠槽，所述內(nèi)滾珠槽與所述接頭端部設(shè)有預(yù)設(shè)距離，所述滾珠設(shè)于所述滾珠孔內(nèi)，且當(dāng)所述拉桿在缸體內(nèi)軸向移動時，所述滾珠能夠在內(nèi)滾珠槽與外滾珠槽之間滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿的一端設(shè)有與所述缸體內(nèi)壁滑動配合的活塞，所述拉桿外套設(shè)有彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件張抵于所述活塞與缸體之間，所述缸體在所述活塞遠離所述彈性復(fù)位件的一側(cè)設(shè)有缸蓋，所述活塞、缸蓋及缸體形成壓力腔，所述缸蓋上設(shè)有與所述壓力腔連通的進氣口或進液口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述壓力腔通入氣壓或液壓，驅(qū)動所述活塞向背離所述缸蓋一側(cè)移動，所述滾珠滑入所述外滾珠槽內(nèi)，所述滾珠與所述接頭的內(nèi)壁脫離；

當(dāng)所述壓力腔停止通入氣壓或液壓，所述彈性復(fù)位件驅(qū)動所述活塞向靠近所述缸蓋一側(cè)移動，所述滾珠與所述拉桿外壁抵接，且滑入所述接頭的內(nèi)滾珠槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述缸體上設(shè)有定位座，所述定位座設(shè)有與所述接頭相適配的容納腔，所述定位座上設(shè)有彈性定位珠，當(dāng)所述接頭伸入所述容納腔時，所述彈性定位珠與所述接頭外壁抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二移載機構(gòu)包括推刀機構(gòu)，所述推刀機構(gòu)包括第一驅(qū)動缸和安裝板，所述安裝板與所述取刀套相連，且與所述第一驅(qū)動缸的驅(qū)動端連接，所述第一驅(qū)動缸用于驅(qū)動所述取刀套在備刀工位與取刀工位之間往復(fù)移動，使所述第一刀夾或第二刀夾夾取所述取刀套上的刀柄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第一驅(qū)動缸的驅(qū)動端連接，所述第二安裝板與所述取刀套的缸體固定，所述第一安裝板與所述第二安裝板滑動連接，所述第二安裝板能夠相對所述第一安裝板沿所述取刀套的軸向滑動；

所述第二移載機構(gòu)還包括軸向驅(qū)動機構(gòu)，所述軸向驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動缸，所述第二驅(qū)動缸與所述第一安裝板固定，所述第一安裝板上設(shè)有與之鉸接的驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂的一端與所述第二驅(qū)動缸的驅(qū)動端連接，另一端與所述第二安裝板相連，所述第二驅(qū)動缸的驅(qū)動端伸縮驅(qū)動所述第二安裝板沿所述取刀套的軸向滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平置式刀庫快速換刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動缸與基板固定，所述第一安裝板與所述基板滑動連接，所述基板上設(shè)有限位塊，當(dāng)所述第一驅(qū)動缸驅(qū)動所述取刀套移動至備刀工位時，所述第一安裝板與所述限位塊抵接。