[發明專利]同軸雙輸出的復合輪系減速器

在審

• 申請號: 202111654952.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114483885A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳克應;左遠濤;周四龍;宋一;丁國棟;鄒康;羅天保;夏穎韜
• 申請（專利權）人: 中石化四機石油機械有限公司;中石化石油機械股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H49/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：復合輪系減速器包括包括行星齒輪系（6）、擺線針輪行星減速器（8）和諧波齒輪減速器（9），行星齒輪系（6）一側與輸入軸（1）連接，行星齒輪系（6）的星齒輪傳動機構另一側通過擺線針輪行星減速器（8）與諧波齒輪減速器（9）連接，諧波齒輪減速器（9）驅動旋向相反輸出外軸（12）和輸出內軸（14）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：星齒輪傳動機構包括輪系保護殼（5），輪系保護殼（5）內部設有行星齒輪系（6），輸入軸（1）端部穿過輪系保護殼（5）且端部設有中心太陽輪（61），行星齒輪系（6）包括多個一級行星輪組（62），中心太陽輪（61）與多個一級行星輪組（62）嚙合，一級行星輪組（62）通過傳動軸組（11）與傳動軸支架（7）轉動連接，傳動軸組（11）與擺線針輪行星減速器（8）連接。

3.根據權利要求1所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：擺線針輪行星減速器（8）包括擺線針輪行星減速器太陽輪（86），擺線針輪行星減速器太陽輪（86）一端與輪系保護殼（5）連接，傳動軸支架（7）與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）轉動連接，擺線針輪行星減速器太陽輪（86）內部設有至少兩個擺線行星輪組成的擺線行星輪組（81），兩個擺線行星輪之間通過至少三組雙偏心套組（82）連接，雙偏心套組（82）與傳動軸組（11）連接，傳動軸組（11）尾端穿過孔銷輸出機構（87）與諧波齒輪減速器（9）連接，擺線針輪行星減速器太陽輪（86）內壁周圈均勻設有多個圓柱銷（84），圓柱銷（84）外部套設有第一套筒（83），擺線行星輪組（81）外緣齒與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）內緣的圓柱銷（84）相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：擺線行星輪組（81）上還設有多個偏心的銷孔，孔銷輸出機構（87）一側穿過擺線行星輪組（81）的銷孔，孔銷輸出機構（87）與擺線行星輪組（81）之間設有第二套筒（88），擺線行星輪組（81）轉動時帶動孔銷輸出機構（87）隨其同向轉動。

5.根據權利要求4所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：孔銷輸出機構（87）另一側與輸出內軸（14）連接，孔銷輸出機構（87）另一側還與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）轉動連接。

6.根據權利要求3所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：雙偏心套組（82）兩個偏心輪互相錯開180°；

擺線針輪行星減速器太陽輪（86）與諧波齒輪減速器（09）的鋼輪（95）連接，鋼輪（95）與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）之間設有凸臺，孔銷輸出機構（87）的圓形盤體抵靠在鋼輪（95）的凸臺上，孔銷輸出機構（87）與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）之間設有多個第一球形滾子（18）。

7.根據權利要求3所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：擺線針輪行星減速器太陽輪（86）與輪系保護殼（5）之間設有凸臺，傳動軸支架（7）抵靠在輪系保護殼（5）的凸臺上，傳動軸支架（7）與擺線針輪行星減速器太陽輪（86）之間設有多個第二球形滾子（19）；

擺線行星輪組（81）與傳動軸支架（7）或/和之間孔銷輸出機構（87）還設有隔板組（2），隔板組（2）設在傳動軸組（11）上。

8.根據權利要求3所述的一種同軸雙輸出的復合輪系減速器，其特征是：諧波齒輪減速器（9）設在圓形盤體抵靠在鋼輪（95）內部，諧波齒輪減速器（9）的波形發生器（92）與輸出內軸（14）之間設有第四軸承（17），波形發生器（92）內部設有多個二級行星輪組（91），多個二級行星輪組（91）與多個傳動軸組（11）末端連接，多個二級行星輪組（91）與波形發生器（92）內壁的外齒嚙合。