[發(fā)明專利]配送擱架和配送車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111654449.6
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114906522A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖本國大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎;中本圭昭;太田順也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65D25/04;B65D25/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 朱明明;劉英

本公開涉及配送擱架和配送車輛。該擱架包括：殼體；M對支撐件，其被設(shè)置在殼體內(nèi)部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等間隔排列；以及鎖定機構(gòu)，其鎖定可回收容器，各個可回收容器在被支撐以便能夠沿著一對支撐件滑動的同時被容納。擱架的殼體被N?1個分隔板分成N列，各個列都設(shè)置有M對支撐件，以能夠最多容納M×N個可回收容器。鎖定機構(gòu)設(shè)置在N?1個分隔板中的各個分隔板中，以便延伸穿過分隔板并對應(yīng)于各個層，并同時鎖定彼此相鄰地容納在分隔板的一側(cè)和另一側(cè)的兩個可回收容器。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及配送擱架和配送車輛。

背景技術(shù)

物品的配送被期望是自動化和效率化的。通過將物品容納在可回收容器(也稱為可回收箱子)中來配送物品的技術(shù)是廣為人知的。日本未審查的專利申請公開第2017-145117號(JP 2017-145117 A)公開了一種物品搬運設(shè)備，其中在容納在容納部中的物品的前側(cè)端部布置了鎖定機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明人一直在開發(fā)配送擱架和配送車輛，其中一種以上的預(yù)先規(guī)定尺寸的可回收容器可以在被支撐以便能夠沿著相應(yīng)的成對的支撐件滑動的同時被容納，成對的支撐件被設(shè)置在殼體內(nèi)部以便在深度方向上延伸并在上下方向上以等間隔排列。

在此過程中，本發(fā)明人一直在研究一種能夠獨立地鎖定和解鎖容納在擱架中的可回收容器的鎖定機構(gòu)。例如，可以設(shè)想為每對支撐件設(shè)置電鎖，例如電磁鎖，然而，這帶來了由于為各個電鎖提供驅(qū)動源(致動器等)而使得配送擱架和配送車輛的制造成本增加的問題。

例如，在JP 2017-145117 A中描述的物品搬運設(shè)備中，為容納在容納部中的各個物品設(shè)置了鎖定機構(gòu)。如果為對應(yīng)于該物品搬運設(shè)備中的相應(yīng)物品的各個容納部提供電磁鎖，則由于各個電磁鎖所需的驅(qū)動源而增加制造成本。

本公開是考慮到這些情況后做出的，提供了配送擱架和配送車輛，其中，在所述配送擱架中能夠容納一種以上的預(yù)先規(guī)定尺寸的所有可回收容器，并且允許各個可回收容器獨立且容易地被鎖定和解鎖，同時盡可能地抑制制造成本。

根據(jù)本公開的一個方案的配送擱架包括：殼體；M對支撐件，M為不小于2的整數(shù)，所述M對支撐件被設(shè)置在殼體內(nèi)部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等間隔排列成M層；以及鎖定機構(gòu)，其鎖定可回收容器，可回收容器在被支撐以便能夠沿著相應(yīng)的M對支撐件滑動的同時被容納。配送擱架能夠容納一種以上的預(yù)先規(guī)定尺寸的所有可回收容器。殼體被N-1個分隔板分成N列，N列中的各個列都設(shè)置有M對支撐件，并且配送擱架最多能夠容納M×N個可回收容器。N列中的各個列都設(shè)置有允許單獨地打開和關(guān)閉所述列的門。鎖定機構(gòu)設(shè)置在N-1個分隔板中的各個分隔板中，以便延伸穿過分隔板并對應(yīng)于各個層，并同時鎖定彼此相鄰地容納在分隔板的一側(cè)和另一側(cè)的兩個可回收容器。

根據(jù)本公開的一個方案的配送車輛是包括擱架的配送車輛。所述擱架具有：殼體；M對支撐件，M為不小于2的整數(shù)，所述M對支撐件被設(shè)置在殼體內(nèi)部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等間隔排列成M層；以及鎖定機構(gòu)，其鎖定可回收容器，可回收容器在被支撐以便能夠沿著相應(yīng)的M對支撐件滑動的同時被容納。擱架能夠容納一種以上的預(yù)先規(guī)定尺寸的所有可回收容器。殼體被N-1個分隔板分成N列，N列中的各個列都設(shè)置有M對支撐件，并且擱架最多能夠容納M×N個可回收容器。N列中的各個列都設(shè)置有允許單獨地打開和關(guān)閉所述列的門。鎖定機構(gòu)設(shè)置在N-1個分隔板中的各個分隔板中，以便延伸穿過分隔板并對應(yīng)于各個層，并同時鎖定彼此相鄰地容納在分隔板的一側(cè)和另一側(cè)的兩個可回收容器。

如上所述，在本公開的一個方案中，由N-1個分隔板劃分的N列中的各個列都設(shè)置有允許單獨地打開和關(guān)閉所述列的門。總共{(N-1)×M}個鎖定機構(gòu)各自設(shè)置在N-1個分隔板之一當(dāng)中，以便延伸穿過所述分隔板并對應(yīng)于一層，并且各自同時鎖定彼此相鄰地容納在分隔板的一側(cè)和另一側(cè)的兩個可回收容器。因此，與M×N對支撐件中的各對支撐件都被致動的鎖定機構(gòu)相比，該鎖定機構(gòu)能夠?qū)⒁恢聞拥牟考臄?shù)量減少M個，從而能夠抑制擱架的制造成本。