[發明專利]一種帶有防撞結構的無人機

在審

• 申請號: 202111651340.7
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114148515A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 張曉軍
• 申請（專利權）人: 張曉軍
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 姬建正

本發明公開了一種帶有防撞結構的無人機，包括：機身、起落裝置、旋翼、第一防撞裝置、第二防撞裝置，所述機身為無人機主體，承載無人機基礎組件；所述起落裝置方形分布設置有四個，固定在機身四角；所述旋翼方形分布設置有四個，分別可轉動固定在起落裝置頂部；所述第一防撞裝置方形分布設置有四個，且每個第一防撞裝置的中部分別固定在起落裝置的頂部；所述第二防撞裝置設置有四個，分別分布在相鄰的第一防撞裝置之間，且固定在機身上。與現有技術相比，本發明中防撞裝置采用緩解抵消的結構設計，多處轉動結構，使無人機應對撞擊更加靈活多變，降低無人機主體損耗。

技術領域

本發明涉及一種無人機技術領域，更具體地說，涉及一種帶有防撞結構的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，在無人機飛行的過程中，螺旋槳高速旋轉，非常容易與外界擦碰而導致失控、墜機甚至傷人，尤其是在環境較為狹窄、復雜的情況下，無人機很難進入，即使進入極易受到撞擊而墜機，現有的無人機防撞結構能夠承受撞擊力有限，且不能靈活應對不同情況下的撞擊。因此，有必要提供一種帶有防撞結構的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有防撞結構的無人機，包括：

機身，為無人機主體，承載無人機基礎組件；

起落裝置，方形分布設置有四個，固定在機身四角，由機身統一進行控制；

旋翼，方形分布設置有四個，分別可轉動固定在起落裝置頂部，由機身提供動力轉動；

第一防撞裝置，方形分布設置有四個，且每個第一防撞裝置的中部分別固定在起落裝置的頂部；

第二防撞裝置，設置有四個，分別分布在相鄰的第一防撞裝置之間，且固定在機身上。

進一步的，作為優選，所述第一防撞裝置包括：

復位軸承，固定在起落裝置頂部；

連桿，環形分布設置有多條，固定在復位軸承外壁；

減震環，與復位軸承同心設置，且與連桿固定連接，當減震環受到撞擊時，減震環在連桿作用下通過復位軸承進行轉動復位，來緩解抵消撞擊力。

進一步的，作為優選，所述復位軸承包括：

外軸，外壁與連桿固定；

內軸，固定在起落裝置頂部，且旋翼底部轉動軸穿過內軸中心可轉動固定在起落裝置上；

壓縮彈簧，呈弧形，對稱分布設置有兩段，位于外軸與內軸之間；

壓板，對稱分布設置有兩塊，固定在外軸內壁上，與內軸外壁可滑動連接，當減震環轉動時，帶動外軸轉動，進而帶動壓板在內軸上轉動，對壓縮彈簧進行壓縮，在壓縮過程中產生的彈力對撞擊力同樣起到一定抵消作用；

墊板，設置在兩塊壓板之間的中軸線上，位于外軸和內軸之間，且位于兩段壓縮彈簧交接處，為兩側壓縮彈簧提供壓力支撐點。

進一步的，作為優選，所述外軸內壁上設置有唯一與墊板相對應的卡口，所述內軸外壁上設置有多個與墊板相對應的卡口，當墊板通過卡口固定在內軸上時，墊板受到來自壓縮彈簧的壓力，減震環處于轉動復位狀態，且在復位后墊板始終與外軸上的卡口處于對應狀態；當墊板通過卡口固定在外軸上時，此時墊板與壓板固定在同軸上，減震環處于可持續轉動狀態，在轉動狀態下，停止位置不確定，內軸上的多個卡口為工作模式切換提供一定便捷。