[發(fā)明專利]一種無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111651079.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN115952486A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖林;姜博文;王曉穎;張世輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G06F21/45
• 分類號(hào): G06F21/45;G06F21/32;A61B5/024
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準(zhǔn)

1.一種無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法，其特征在于，包括：

步驟S1、獲取無人機(jī)操控員的設(shè)定時(shí)間內(nèi)的心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN；

步驟S2、確定所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN所對(duì)應(yīng)的心率變異程度，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN小于第一設(shè)定值時(shí)，所述心率變異程度為較低，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN大于第二設(shè)定值時(shí)，所述心率變異程度為較高，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN介于所述第一設(shè)定值與所述第二設(shè)定值之間時(shí)，所述心率變異程度為適中；

步驟S3、根據(jù)所述心率變異程度修改無人機(jī)操控員的操控權(quán)限，當(dāng)所述心率變異程度較低時(shí)，增加無人機(jī)操控員的操控權(quán)限，當(dāng)所述心率變異程度較高時(shí)，降低無人機(jī)操控員的操控權(quán)限。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法，其特征在于，步驟S1中，所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN通過以下公式計(jì)算：

其中，RR_i表示操作員每次心跳用時(shí)間隔，表示該操作員正常心跳用時(shí)平均間隔。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法，其特征在于，步驟S2中，所述第一設(shè)定值為50ms，所述第二設(shè)定值為100ms。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法，其特征在于，步驟S2進(jìn)一步包括：

統(tǒng)計(jì)多次設(shè)定時(shí)間內(nèi)的心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN落入各心率變異程度的次數(shù)；

若所述次數(shù)超過50％，則認(rèn)定無人機(jī)操控員的具有對(duì)應(yīng)的心率變異程度。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配方法，其特征在于，步驟S3中，增加無人機(jī)操控員的操控權(quán)限包括：降低指控系統(tǒng)后續(xù)任務(wù)進(jìn)程中對(duì)于第一任務(wù)事件中的部分的自主權(quán)限等級(jí)，并提醒操作員確認(rèn)，所述第一任務(wù)事件是指人體智能優(yōu)于機(jī)器智能處理水平的任務(wù)事件；降低無人機(jī)操控員的操控權(quán)限包括：提高指控系統(tǒng)后續(xù)任務(wù)進(jìn)程中對(duì)于第二任務(wù)事件中的部分的自主權(quán)限等級(jí)，并提醒操作員確認(rèn)，所述第二任務(wù)事件是指機(jī)器智能優(yōu)于人體智能處理水平，或者兩者相當(dāng)?shù)娜蝿?wù)事件。

6.一種無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配裝置，其特征在于，包括：

心跳標(biāo)準(zhǔn)差獲取模塊，用于獲取無人機(jī)操控員的設(shè)定時(shí)間內(nèi)的心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN；

心率變異程度確定模塊，用于確定所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN所對(duì)應(yīng)的心率變異程度，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN小于第一設(shè)定值時(shí)，所述心率變異程度為較低，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN大于第二設(shè)定值時(shí)，所述心率變異程度為較高，當(dāng)所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN介于所述第一設(shè)定值與所述第二設(shè)定值之間時(shí)，所述心率變異程度為適中；

操控權(quán)限修改模塊，用于根據(jù)所述心率變異程度修改無人機(jī)操控員的操控權(quán)限，當(dāng)所述心率變異程度較低時(shí)，增加無人機(jī)操控員的操控權(quán)限，當(dāng)所述心率變異程度較高時(shí)，降低無人機(jī)操控員的操控權(quán)限。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配裝置，其特征在于，心跳標(biāo)準(zhǔn)差獲取模塊中，所述心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN通過以下公式計(jì)算：

其中，RR_i表示操作員每次心跳用時(shí)間隔，表示該操作員正常心跳用時(shí)平均間隔。

8.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配裝置，其特征在于，心率變異程度確定模塊中，所述第一設(shè)定值為50ms，所述第二設(shè)定值為100ms。

9.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配裝置，其特征在于，心率變異程度確定模塊進(jìn)一步包括：

統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)多次設(shè)定時(shí)間內(nèi)的心跳標(biāo)準(zhǔn)差SDNN落入各心率變異程度的次數(shù)；

決策單元，用于若所述次數(shù)超過50％，則認(rèn)定無人機(jī)操控員的具有對(duì)應(yīng)的心率變異程度。

10.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)指控系統(tǒng)功能權(quán)限自適應(yīng)分配裝置，其特征在于，所述操控權(quán)限修改模塊包括：

增加權(quán)限單元，用于增加無人機(jī)操控員的操控權(quán)限，包括：降低指控系統(tǒng)后續(xù)任務(wù)進(jìn)程中對(duì)于第一任務(wù)事件中的部分的自主權(quán)限等級(jí)，并提醒操作員確認(rèn)，所述第一任務(wù)事件是指人體智能優(yōu)于機(jī)器智能處理水平的任務(wù)事件；

降低權(quán)限單元，用于降低無人機(jī)操控員的操控權(quán)限包括：提高指控系統(tǒng)后續(xù)任務(wù)進(jìn)程中對(duì)于第二任務(wù)事件中的部分的自主權(quán)限等級(jí)，并提醒操作員確認(rèn)，所述第二任務(wù)事件是指機(jī)器智能優(yōu)于人體智能處理水平，或者兩者相當(dāng)?shù)娜蝿?wù)事件。