[發明專利]正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器

有效

• 申請號: 202111650219.2
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114411863B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 高見廠;李帆;吳元峰;魏學平;鄧付軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳姝婧

1.一種用于正流量挖掘機的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘機包括液壓系統，所述液壓系統包括中位旁通閥、溢流閥、主泵和液壓油箱，所述控制方法包括：

確定是否開啟預加載功能；

在確定開啟預加載功能的情況下，確定所述正流量挖掘機是否處于工作狀態；

在所述正流量挖掘機未處于工作狀態的情況下，控制所述中位旁通閥處于截止狀態，以使所述主泵輸出的液壓油經所述溢流閥回流至所述液壓油箱；以及

在所述正流量挖掘機處于工作狀態的情況下，控制所述中位旁通閥處于導通狀態，以使所述液壓油能夠通過所述中位旁通閥回流至所述液壓油箱。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定是否開啟預加載功能包括：

確定是否接收到預加載功能開啟命令；

在接收到預加載功能開啟命令的情況下，獲取所述正流量挖掘機所處環境的大氣壓力；以及

根據所述大氣壓力確定是否開啟所述預加載功能；

其中，所述預加載功能開啟命令是響應操作人員的選擇開啟預加載功能操作而觸發的。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述大氣壓力確定是否開啟所述預加載功能包括：

確定所述大氣壓力是否小于預設大氣壓力閾值；

在所述大氣壓力小于所述預設大氣壓力閾值的情況下，確定開啟所述預加載功能；以及

在所述大氣壓力不小于所述預設大氣壓力閾值的情況下，確定不開啟所述預加載功能。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述正流量挖掘機是否處于工作狀態包括：

獲取所述正流量挖掘機的執行機構對應的操縱機構的先導壓力；以及

根據所述先導壓力確定所述正流量挖掘機是否處于工作狀態。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述先導壓力確定所述正流量挖掘機是否處于工作狀態包括：

在所述正流量挖掘機的所有執行機構對應的操縱機構的先導壓力均小于預設壓力閾值的情況下，確定所述正流量挖掘機未處于工作狀態；以及

在所述正流量挖掘機的任意一個執行機構對應的操縱機構的先導壓力不小于所述預設壓力閾值的情況下，確定所述正流量挖掘機處于工作狀態。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述執行機構包括：

動臂；

斗桿；

鏟斗；

上車平臺；以及

行走機構。

7.一種控制器，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1至6中任意一項所述的用于正流量挖掘機的控制方法。

8.一種用于正流量挖掘機的控制裝置，其特征在于，所述正流量挖掘機包括液壓系統，所述液壓系統包括中位旁通閥、主泵和液壓油箱，所述控制裝置包括：

預加載電磁閥，被配置成控制所述中位旁通閥處于導通狀態或截止狀態；以及

根據權利要求7所述的控制器。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

預加載功能選擇設備，被配置成響應操作人員的選擇開啟預加載功能操作發送預加載功能開啟命令；以及

大氣壓力檢測設備，被配置成檢測所述正流量挖掘機所處環境的大氣壓力。

10.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

壓力檢測設備，被配置成檢測所述正流量挖掘機的執行機構對應的操縱機構的先導壓力。