[發(fā)明專利]電芯下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111649972.X
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114348722A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春超;曹海霞;甄彩虹
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/26;B65H18/10;B65H18/02;H01M10/0587
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務(wù)所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本發(fā)明涉及電芯下料裝置，該電芯下料裝置包括框架以及安裝在框架上的夾子開閉組件、夾子組件、頂升組件、輸送組件、控制組件和預壓組件；夾子組件安裝在夾子開閉組件上，夾子開閉組件用于根據(jù)電芯的尺寸調(diào)整夾子組件在框架中的位置，預壓組件用于對電芯進行預壓，控制組件用于控制輸送組件在框架的位置，頂升組件穿過夾子開閉組件，用于將輸送組件向著電芯迫推；當夾子組件將電芯夾取時，輸送組件到達電芯的下方并將電芯托住，因而，即使電芯的尺寸較大或質(zhì)量較大，電芯也不會在自身重力作用下發(fā)生變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池加工領(lǐng)域，尤其涉及鋰電池電芯加工設(shè)備中的電芯下料裝置。

背景技術(shù)

鋰電池電芯加工設(shè)備中，電芯卷繞完成后將由電芯下料裝置取料，然后進行后續(xù)的預壓和冷壓操作。現(xiàn)有的下料裝置是通過一個機械手將電芯夾取至固定平臺上，然后在固定平臺上進行預壓，預壓完成后，再由該機械手送至冷壓平臺進行冷壓。

然而，對于寬幅電芯而言，其質(zhì)量一般較大，在下料裝置從卷繞設(shè)備中進行抽芯的過程中，電芯將可能出現(xiàn)抽芯不整齊的問題，進一步的，當電芯由機械手在各個平臺之間轉(zhuǎn)送的過程中，電芯將可能在其自身重力作用下發(fā)生變形。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可避免抽芯不整齊以及有效防止電芯因重力導致變形的電芯下料裝置，具體方案為：

電芯下料裝置，包括框架以及安裝在框架上的夾子開閉組件、夾子組件、頂升組件、輸送組件、控制組件和預壓組件；夾子組件安裝在夾子開閉組件上，夾子開閉組件用于根據(jù)電芯的尺寸調(diào)整夾子組件在框架中的位置，預壓組件用于對電芯進行預壓，控制組件用于控制輸送組件在框架的位置，頂升組件穿過夾子開閉組件，用于控制輸送組件靠近或遠離電芯；當夾子組件將電芯夾取時，輸送組件到達電芯的下方并將電芯托住，因而，即使電芯的尺寸較大或質(zhì)量較大，電芯也不會在自身重力作用下發(fā)生變形。

夾子組件包括導軌以及可滑動地設(shè)置在導軌上的第一作用件和第二作用件，電芯被夾持在第一作用件和第二作用件之間的空間中；第一作用件包括相互結(jié)合的插針和第一施力件，所述第一施力件向插針施加與導軌平行的作用力，第二作用件包括相互結(jié)合的抵接板和第二施力件，所述第二施力件向抵接板施加與導軌垂直的作用力；插針插入電芯中，抵接板與電芯外表面抵接。

頂升組件包括固定板、頂升伺服電缸、導桿和活動板，頂升伺服電缸可推動活動板沿導軌運動，輸送組件被活動板支撐而靠近或遠離固定板。

預壓組件設(shè)置有預壓板，所述預壓板和輸送組件至少之一與電芯接觸以對電芯進行預壓，電芯的損傷可被降低，而且電芯的中心面被保持，電芯脫離夾子組件時產(chǎn)生的內(nèi)應力也被減小。

作為第一實施例的，控制組件包括相互結(jié)合的整體升降組件和平移組件，其中，頂升組件和夾子開閉組件均被固定安裝在整體升降組件上；整體升降組件包括底板、多個側(cè)板、伺服電機、絲桿、導軌、活動板、第一同步帶和第二同步帶，多個側(cè)板與底板固定連接，伺服電機固定安裝在底板或側(cè)板上，絲桿固定安裝在側(cè)板上，導軌設(shè)置在側(cè)壁上，活動板可沿導軌滑動；活動板的上方空出，形成容納空間，夾子開閉組件和頂升組件均位于容納空間中。

作為第二實施例的，控制組件為可繞軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，頂升組件和夾子開閉組件均與旋轉(zhuǎn)組件連接；夾子組件在旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動下以相對于電芯輸送方向傾斜的姿態(tài)夾取電芯。

附圖說明

圖1A和圖1B是本發(fā)明實施例一涉及的電芯下料裝置的立體圖。

圖1C是沿本發(fā)明實施例一涉及的電芯下料裝置的電芯輸送方向垂直的方向觀察時的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明實施例一涉及的電芯下料裝置中夾子開閉組件的立體圖。

圖3A是本發(fā)明實施例一涉及的電芯下料裝置中夾子組件的立體圖。

圖3B是沿本發(fā)明實施例一涉及的電芯下料裝置的Z軸方向觀察時，夾子組件的側(cè)視圖。