[發(fā)明專利]一種塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111648711.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN114326675A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周楊迅;徐佳棟;王珊珊;宮媛;吳元章;裴晨旭;孫兆帥;武鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中建眾力設(shè)備租賃有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)，包括地面控制臺(tái)，所述地面控制臺(tái)通過遠(yuǎn)控通信模塊與塔機(jī)電控系統(tǒng)連接，所述塔機(jī)電控系統(tǒng)配備有自檢模塊；其特征在于：還包括

脫機(jī)控制器，所述脫機(jī)控制器固定于地面控制臺(tái)上，并與地面控制臺(tái)的輸入操控設(shè)備電連接；

自檢顯示器，所述自檢顯示器固定于地面控制臺(tái)，且與脫機(jī)控制器通信連接；

自檢按鈕，所述自檢按鈕固定于地面控制臺(tái)，且與脫機(jī)控制器通信連接；

應(yīng)急脫機(jī)輸入設(shè)備，包括并接于塔機(jī)各制動(dòng)器的線圈控制回路中的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)直接與脫機(jī)控制器電連接，還包括與脫機(jī)控制器電連接的應(yīng)急制動(dòng)按鈕；

應(yīng)急通信模塊，所述應(yīng)急通信模塊一端接入到塔機(jī)電控系統(tǒng)，所述應(yīng)急通信模塊另一端通過切換開關(guān)接入到地面控制臺(tái)和脫機(jī)控制器；所述切換開關(guān)選擇端電連接到脫機(jī)控制器；

塔機(jī)開機(jī)時(shí)，所有制動(dòng)器處于制動(dòng)模式，此時(shí)，地面控制臺(tái)解除制動(dòng)器時(shí)，塔機(jī)仍處于制動(dòng)模式，當(dāng)完成全部自檢后，脫機(jī)控制器自動(dòng)發(fā)送制動(dòng)解除命令；自檢過程具體如下：

按下自檢按鈕后，塔機(jī)電控系統(tǒng)接收一級(jí)自檢信號(hào)，電控系統(tǒng)配備的自檢模塊進(jìn)行自檢，所述自檢模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括PLC輸入控制指令、工作狀態(tài)信息和輸出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；檢測(cè)結(jié)果通過應(yīng)急通信模塊反饋到脫機(jī)控制器；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果合格后，脫機(jī)控制器反饋到自檢顯示器，提示進(jìn)行操控自檢，塔機(jī)電控系統(tǒng)接收自檢模塊二級(jí)自檢信號(hào)，地面和電控系統(tǒng)通信自檢，檢測(cè)時(shí)，操控地面控制臺(tái)的輸入操控設(shè)備，輸入操控設(shè)備分別將操控?cái)?shù)據(jù)送至脫機(jī)控制器和操控地面控制臺(tái)的控制器，脫機(jī)控制器和操控地面控制臺(tái)采集操控?cái)?shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)控制指令，操控地面控制臺(tái)將控制指令發(fā)送到塔機(jī)電控系統(tǒng)，塔機(jī)電控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)通過應(yīng)急通信模塊反饋到脫機(jī)控制器，脫機(jī)控制器將指令逆翻譯成操控?cái)?shù)據(jù)，并對(duì)接收的數(shù)據(jù)和翻譯的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，從而形成閉環(huán)操控測(cè)試；完成操控自檢和通信通道自檢，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果合格后，脫機(jī)控制器發(fā)送制動(dòng)解除命令；控制開關(guān)斷開塔機(jī)各制動(dòng)器的閉合線圈；此時(shí)，塔機(jī)能夠進(jìn)行地面操控，當(dāng)需要應(yīng)急停機(jī)時(shí)，直接按下應(yīng)急制動(dòng)按鈕，脫機(jī)控制器通過應(yīng)急通信模塊向控制開關(guān)發(fā)送信號(hào)，操控制動(dòng)器線圈實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)，其特征在于：所述脫機(jī)控制器發(fā)送制動(dòng)解除命令后，脫機(jī)控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢模式，地面控制臺(tái)輸出控制信號(hào)，并將信號(hào)送至獨(dú)立控制器和電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)對(duì)信號(hào)判斷，并作出相應(yīng)控制，輸出控制信號(hào)，當(dāng)輸出控制信號(hào)前， 先延時(shí)一時(shí)間閾值，輸出控制信號(hào)反饋到脫機(jī)控制器，脫機(jī)控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，如果一致則執(zhí)行，否則制動(dòng)鎖定和輸出信號(hào)旁路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)自檢模式為常態(tài)管控、重點(diǎn)操控管控或抽查式管控；常態(tài)管控時(shí)，地面每發(fā)送一次操控信號(hào)，均需要進(jìn)行輸出控制信號(hào)判斷，重點(diǎn)操控管控時(shí)，先在塔機(jī)電控系統(tǒng)處預(yù)定某些操控輸出為敏感輸出，當(dāng)輸出為敏感輸出時(shí)，塔機(jī)電控系統(tǒng)需執(zhí)行輸出控制信號(hào)判斷；抽查式管控時(shí)，在脫機(jī)控制器處設(shè)置校驗(yàn)/正常撥鈕，當(dāng)該撥鈕打到校驗(yàn)位時(shí)，脫機(jī)控制器向塔機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)送校驗(yàn)標(biāo)志，塔機(jī)電控系統(tǒng)接下去接收的每一操控?cái)?shù)據(jù)均需要進(jìn)行輸出控制信號(hào)判斷，直到撥鈕打到正常位時(shí)，停止進(jìn)行輸出控制信號(hào)判斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)，其特征在于：所述脫機(jī)控制器處還設(shè)置有吊裝自檢按鈕，并在吊裝工地設(shè)置A標(biāo)的到B標(biāo)的，并在脫機(jī)控制器處設(shè)置吊裝路線，當(dāng)按下吊裝自檢按鈕時(shí)，吊機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)路線進(jìn)行吊裝標(biāo)的物，塔機(jī)電控系統(tǒng)獲取各運(yùn)行參數(shù)，并將參數(shù)反饋到脫機(jī)控制器，脫機(jī)控制器將預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)和吊裝獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果數(shù)據(jù)一致，則表示自檢通過，否則輸出異常數(shù)據(jù)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)自檢管控系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)急脫機(jī)輸入設(shè)備還包括與脫機(jī)控制器電連接的解除制動(dòng)按鈕；所述解除制動(dòng)按鈕為鑰匙鈕開關(guān)。