[發明專利]一種單相PWM整流器電壓外環預測控制方法、裝置和單相PWM整流器在審
| 申請號: | 202111646909.0 | 申請日: | 2021-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN114337338A | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 譚國俊;張旭;吳翔;張偉鋒 | 申請(專利權)人: | 徐州中礦大傳動與自動化有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/219 | 分類號: | H02M7/219;H02M1/088 |
| 代理公司: | 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555 | 代理人: | 陳俊杰 |
| 地址: | 221116 江蘇省徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單相 pwm 整流器 電壓 預測 控制 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種單相PWM整流器電壓外環預測控制方法、裝置和單相PWM整流器,該方法包括:采集k時刻單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,所述狀態信息包括,網側電流、網側電壓及直流側電流;根據單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,獲取單相NPC三電平PWM整流器的電位同步信號;在電位同步信號下,構建單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型;基于單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型,預測出k+1時刻單相NPC三電平PWM整流器的功率和電流的參考值。該控制方法動態響應快,穩態性能好,物理意義明確,易于參數設計。
技術領域
本發明屬于電力電子領域,尤其涉及一種單相PWM整流器電壓外環預測控制方法、裝置和單相PWM整流器。
背景技術
單相NPC三電平PWM整流器是可再生能源等應用中的關鍵設備,例如高速鐵路電氣牽引系統??蓪崿F電能的雙向流動,在交流和直流輸出端之間保持高功率因數和較小的電流畸變。目前電壓外環普遍采用PI控制器獲得參考功率或者參考電流,對于內環采用預測控制等控制策略時,外環參數設計缺乏理論依據,導致參數設計困難。
因此,對于單相NPC三電平PWM整流器電壓外環控制方法研究具有重要意義。
發明內容
針對上述現有技術存在的缺點,本發明提供了一種單相NPC三電平PWM整流器電壓外環預測控制方法、裝置和單相PWM整流器,其可有效實現物理意義明確的外環設計方法,實現單相NPC三電平PWM整流器電壓外環預測控制。
第一方面,本發明提供的單相NPC三電平PWM整流器電壓外環預測控制方法,該方法包括:采集k時刻單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,所述狀態信息包括,網側電流、網側電壓及直流側電流;根據單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,獲取單相NPC三電平PWM整流器的電位同步信號;在電位同步信號下,構建單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型;基于單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型,預測出k+1時刻單相NPC三電平PWM整流器的功率和電流的參考值。
優選的,所述根據單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,獲取單相NPC三電平PWM整流器的電位同步信號,包括:
根據單相NPC三電平PWM整流器的狀態信息,采用二階廣義積分器構建出正交信號;
建立正交信號和網側電壓之間的傳遞函數;
根據傳遞函數得出正交信號;
正交信號通過PLL得到網側電壓的電位同步信號。
優選的,所述在電位同步信號下,構建單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型,包括:根據瞬時功率理論,定義出兩相旋轉坐標系下的瞬時有功功率和無功功率;通過鎖相環將電網電壓um固定在d軸上,得出有功功率和無功功率的值與;建立電網電流與兩相旋轉坐標系中電流d軸和q軸分量的關系;根據得出的有功功率和無功功率值與兩相旋轉坐標系中電流d軸和q軸分量的關系,換算得出單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型。
優選的,所述單相NPC三電平PWM整流器功率和電流的數學模型為:
其中,所述pg為有功功率值,qg為無功功率值,ud為d軸電壓分量。
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