[發明專利]一種雙層軌裝置及一種轉移樣本托的轉移方法

在審

• 申請號: 202111646492.8
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114212498A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 徐燦;趙鵬;吳培;徐振亞;徐雍譯;趙東明;侯劍平;王超;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B65G47/56
• 分類號: B65G47/56;B65G47/82;B65G35/00;B65G43/00;B65G17/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發明公開了一種雙層軌裝置，包括：上層軌，沿著所述上層軌的輸送方向，在所述上層軌的中部設置有檢測機構，所述上層軌的上游段能夠將樣本托輸送給所述檢測機構的輸入端，所述檢測機構的輸出端能夠將樣本托輸送給所述上層軌的下游段；下層軌，所述下層軌設置在所述上層軌的下方，所述上層軌的下游段的輸出端能夠將樣本托輸送給所述下層軌的輸入端，所述下層軌的輸出端能夠將樣本托輸送給所述上層軌的上游段的輸入端。在本發明中，上層軌將經過檢測機構檢測后的空的樣本托輸送給下層軌緩存，下層軌的設置增大了樣本托的緩存量，同時由于上層軌和下層軌成上下布置，因此不會占據過多的空間。本發明還公開了一種轉移樣本托的方法。

技術領域

本發明涉及實驗室自動化流水線作業領域，更具體地說，涉及一種雙層軌裝置及一種轉移樣本托的轉移方法。

背景技術

現如今市場對實驗室自動化流水線作業的需求越來越強烈，實驗室自動化流水線作業不僅能夠節省檢測報告時間，同時還能夠解放人力。如果要加快自動化流水線作業的檢測速度，那么就要加大樣本的緩存量。如果要加大樣本的緩存量，那么就要加長軌道長度?，F有的實驗室自動化流水線作業中，用于輸送樣本托的軌道大多為單層軌，或者說所有的軌道均處于同一高度。因此，如果加長了軌道長度，那么就會加大占用面積。但是實驗室的面積有限，因此無法任意加長軌道長度。

因此，如何既加大樣本的緩存量，從而提高檢測速度，同時又不占用過多的空間，是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。

發明內容

本發明的目的是既加大樣本的緩存量，從而提高檢測速度，同時又不占用過多的空間。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種雙層軌裝置，其特征在于，包括：

上層軌，沿著所述上層軌的輸送方向，在所述上層軌的中部設置有檢測機構，所述上層軌的上游段能夠將樣本托輸送給所述檢測機構的輸入端，所述檢測機構的輸出端能夠將樣本托輸送給所述上層軌的下游段；

下層軌，所述下層軌設置在所述上層軌的下方，所述上層軌的下游段的輸出端能夠將樣本托輸送給所述下層軌的輸入端，所述下層軌的輸出端能夠將樣本托輸送給所述上層軌的上游段的輸入端。

優選地，在所述上層軌的側方設置有返回軌，所述返回軌的輸入端能夠與所述上層軌的下游段連通，所述返回軌的輸出端與所述上層軌的上游段連通。

優選地，所述上層軌的下游段的輸入端設置有檢管裝置，所述檢管裝置用于檢測樣本托上是否有樣本管；在所述檢管裝置檢測到樣本托上有樣本管時，所述上層軌的下游段與所述返回軌的輸入端導通；在所述檢管裝置檢測到樣本托上無樣本管時，所述上層軌的下游段與所述下層軌的輸入端導通。

優選地，所述返回軌包括第一調頭軌、返回軌本體以及第二調頭軌；所述第一調頭軌用于連通所述上層軌的下游段和所述返回軌本體，所述第二調節軌用于連通所述返回軌本體和所述上層軌的上游段。

優選地，在所述上層軌的下游段的輸入端處，且位于所述檢管裝置的下游設置有第一導向組件，所述第一導向組件用于將樣本托導入到所述第一調節頭軌中。

優選地，在所述第二調頭軌的輸出端設置有第二導向機構，所述第二導向機構用于將所述第二調頭軌上的樣本托導入到所述上層軌的上游段。

優選地，還包括轉移裝置，所述轉移裝置能夠將所述下層軌的輸出端的樣本托轉移到所述上層軌的上游段的輸入端，或者所述轉移裝置能夠將所述上層軌的下游段的輸出端的樣本托轉移到所述下層軌的輸入端。

優選地，所述下層軌的輸出端設置有下層輸出端擋停；

所述上層軌的上游段的輸入端設置有上層輸入端擋停，所述上層軌的下游段的輸出端設置有上層輸出端擋停。

優選地，所述轉移裝置為第一轉移裝置，所述第一轉移裝置包括：