[發明專利]一種電機快速放電急停電路

在審

• 申請號: 202111644038.9
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114285327A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 黃嘉威
• 申請（專利權）人: 惠州市惠萊特光電科技有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 彭博

1.一種電機快速放電急停電路，其特征在于，包括：

信號處理電路，其根據電機開關狀態生成電機控制信號；

信號控制電路，其連接所述信號處理電路，根據所述電機開關狀態選擇電路通斷；

邏輯控制電路，其連接所述信號控制電路，接收所述電機控制信號，對所述電機控制信號進行放大，并根據所述電機控制信號控制急停輸出電路的通斷；

電機驅動電路，其連接所述信號處理電路和所述邏輯控制電路，根據所述電機控制信號驅動電機運轉或急停；

尖峰吸收電路，其連接所述邏輯控制電路和所述電機驅動電路，輔助電機急停，并吸收急停泄放電流，為電機提供與輸入電源正極相同的電壓。

2.如權利要求1所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述信號處理電路包括：

電機啟停開關S1，其第一端接地；

電機變速開關S2，其第一端接地；

驅動芯片U1，其第一輸入引腳PA4能夠與所述電機啟停開關S1的第二端電連接，并通過第一輸出引腳PA3輸出電機啟停信號，第二輸入引腳PA6能夠與所述電機變速開關S2的第二端電連接，并通過第二輸出引腳PA2輸出電機變速信號。

3.如權利要求2所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述信號控制電路包括：三極管Q10、電阻R10、電阻R11、電阻R12和電阻R13，所述三極管Q10的基極通過電阻R12連接至所述驅動芯片U1的第二輸出引腳PA2，發射極通過電阻R11連接至所述邏輯控制電路，集電極連接5V電源，所述電阻R13與所述電阻R12并聯，所述電阻R10一端共接于所述電阻R11和所述邏輯控制電路，另一端接地。

4.如權利要求3所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述三極管Q10為NPN型三極管，所述電阻R10、電阻R11和電阻R13的電阻值均為47kR，所述電阻R12的電阻為52R。

5.如權利要求4所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述邏輯控制電路包括：三極管Q1、三極管Q3、三極管Q7、三極管Q8、三極管Q9、電阻R2、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R9、電阻R14和電阻R15，所述三極管Q9的基極經電阻R11連接所述三極管Q10的發射極，發射極接地，集電極共接于所述電阻R9和電阻R5的一端，所述三極管Q7的基極連接所述電阻R5的另一端，發射極接地，集電極連接經所述電阻R4連接至所述三極管Q3的基極，所述電阻R6一端共接于所述電阻R5的另一端與所述三極管Q7的基極，另一端共接于所述三極管Q7的基極與地線，所述三極管Q8的基極經電阻R14連接至所述三極管Q7的發射極，發射極接地，集電極接所述電機驅動電路，所述三極管Q3與所述三極管Q1形成推挽電路，對所述電機控制信號進行放大，以增大所述尖峰吸收電路的驅動電流，所述電阻R15的一端共接于所述電阻R4和所述三極管Q3的基極，另一端共接于所述電阻R2和所述三極管Q3的集電極。

6.如權利要求5所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述三極管Q1為PNP型三極管、所述三極管Q3、三極管Q7、三極管Q8、三極管Q9為NPN型三極管，所述電阻R2和所述電阻R4的電阻值為3kR，所述電阻R5和電阻R6的電阻值為2kR、所述電阻R9的電阻值為30kR、所述電阻R14的電阻值為110R，所述電阻R15的電阻值為1.5kR，所述邏輯控制電路的電源為24V。

7.如權利要求6所述的電機快速放電急停電路，其特征在于，所述電機驅動電路包括：三極管Q4、MOS管Q5、三極管Q6、電機B1、電阻R3和電阻R7，所述三極管Q4和所述三極管Q6形成推挽電路，對所述電機控制信號進行放大以增大MOS管Q5的驅動電流，所述三極管Q4的基極和所述三極管Q6的基極共接于所述三極管Q8的集電極和所述電阻R7的一端，所述電阻R7的另一端連接所述驅動芯片U1的第一輸出引腳PA3，所述MOS管Q5的G極經電阻R3共接于所述三極管Q4的發射極和所述三極管Q6的發射極，所述MOS管Q5的S極接地，所述MOS管Q5的D極共接于所述電機B1和所述尖峰吸收電路。