[發明專利]一種定點指向測量系統

在審

• 申請號: 202111643999.8
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114280630A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 陸劍雷;賴幸君;林磊;王遠;歐陽權;陳璐;趙燚;劉新浩;詹達誨;徐佰城
• 申請（專利權）人: 聯芯智能（南京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 毛辰杰

本發明公開了一種定點指向測量系統，包含有搭載有高精度導航模塊、云臺及檢測器的無人機和設置在地面上的地面站；所述云臺控制所述檢測器移動并控制檢測器指向被測物體；所述地面站與所述無人機和云臺實現信號連接。通過云臺調節檢測器，使其能夠時刻朝向被測物體，同時地面站接收到無人機的實時位置、無人機姿態信息、云臺姿態信息和測量點的位置信息，達到方便采集被測物體各個方向上的信號強度及輻射距離和提交檢測效率及精度的目的。

技術領域

本發明涉及無人機檢測應用領域，具體涉及一種定點指向測量系統。

背景技術

在現有技術中，我們有時候需要檢測物體各個方向的信號強度和輻射距離，以便于更好的應用于生產，而傳統工藝中在對被測物體進行檢測是只能由人工進行單一檢測，整個測試過程中比較繁瑣，且數據檢測精度不高。如何高效、快速的監測是現階段急需解決的技術問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種定點指向測量系統，以達到方便采集被測物體各個方向上的信號強度及輻射距離和提交檢測效率及精度的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種定點指向測量系統，包含有搭載有高精度導航模塊、云臺及檢測器的無人機和設置在地面上的地面站；

所述云臺控制所述檢測器移動并控制檢測器指向被測物體；

所述地面站與所述無人機和云臺實現信號連接。

本發明通過云臺調節檢測器，使其能夠時刻朝向被測物體，同時地面站接收到無人機的實時位置、無人機姿態信息、云臺姿態信息和測量點的位置信息，達到方便采集被測物體各個方向上的信號強度及輻射距離和提交檢測效率及精度的目的。

作為優選的，所述高精度導航模塊用于給無人機提供位置導航。

本發明具有如下優點：

1.本發明通過云臺調節檢測器，使其能夠時刻朝向被測物體，同時地面站接收到無人機的實時位置、無人機姿態信息、云臺姿態信息和測量點的位置信息，達到方便采集被測物體各個方向上的信號強度及輻射距離和提交檢測效率及精度的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明實施例公開的一種定點指向測量系統的結構示意圖；

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.高精度導航模塊 2.云臺 3.檢測器 4.無人機 5.地面站 6.被測物體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本發明提供了一種定點指向測量系統，其工作原理是通過云臺調節檢測器，使其能夠時刻朝向被測物體，同時地面站接收到無人機的實時位置、無人機姿態信息、云臺姿態信息和測量點的位置信息，達到方便采集被測物體各個方向上的信號強度及輻射距離和提交檢測效率及精度的目的。

下面結合實施例和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種定點指向測量系統，包含有搭載有高精度導航模塊1、云臺2及檢測器3的無人機4和設置在地面上的地面站5；

所述云臺控制所述檢測器移動并控制檢測器指向被測物體6；