[發明專利]一種基于雙閉環PID調節的注塑機背壓控制裝置及方法在審
| 申請號： | 202111643777.6 | 申請日： | 2021-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN114311575A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 張玄;王冠珂;彭京啟;袁昌軍 | 申請（專利權）人： | 阿托斯（上海）液壓有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/77 | 分類號： | B29C45/77 |
| 代理公司： | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人： | 高海濤 |
| 地址： | 201499 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 閉環 pid 調節 注塑 機背壓 控制 裝置 方法 | ||
1.一種基于雙閉環PID調節的注塑機背壓控制裝置，包括裝置本體，其特征在于，所述裝置本體包括壓力傳感器、第一比較器、PID模塊、比例調節閥；
所述比例調節閥和所述壓力傳感器均設置于注塑機回油管路中，且所述壓力傳感器位于所述比例調節閥和注塑機注射控制油缸活塞桿側之間，所述壓力傳感器的信號輸出端連接所述第一比較器，
所述第一比較器還連接一外部信號源；
所述PID模塊的輸出端連接所述比例調節閥、輸入端連接所述第一比較器。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙閉環PID調節的注塑機背壓控制裝置，其特征在于，所述裝置本體包括第二比較器，所述第二比較器的輸入端連接所述第一比較器的輸出端，所述第二比較器的輸出端連接所述比例調節閥。
3.根據權利要求2所述的一種基于雙閉環PID調節的注塑機背壓控制裝置，其特征在于，所述第二比較器設置為過零比較器。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種基于雙閉環PID調節的注塑機背壓控制裝置，其特征在于，所述比例調節閥采用電磁式比例調節閥。
5.一種基于如權利要求1至3任一項所述的注塑機背壓控制裝置的注塑機背壓控制方法，其特征在于，所述注塑機背壓控制方法包括第一閉環控制方法，所述第一閉環控制方法包括如下步驟：
1)壓力傳感器實時檢測活塞桿側所在回油管路的實時壓力，并生成采樣信號后輸出至第一比較器；
2)第一比較器接收采樣信號，并將其和第二信號做差后輸出差值信號至PID模塊，其中，第二信號來自外部輸入，第二信號為預先設定的標準背壓值對應的信號；
3)PID模塊對差值信號處理后生成PID控制信號給比例調節閥；
4)比例調節閥根據PID控制信號調節閥芯開度，從而控制回油管路壓力。
6.一種基于如權利要求4所述的注塑機背壓控制裝置的注塑機背壓控制方法，其特征在于，所述注塑機背壓控制方法包括第一閉環控制方法，所述第一閉環控制方法包括如下步驟：
1)壓力傳感器實時檢測活塞桿側所在回油管路的實時壓力，并生成采樣信號后輸出至第一比較器；
2)第一比較器接收采樣信號，并將其和第二信號做差后輸出差值信號至PID模塊，其中，第二信號來自外部輸入，第二信號為預先設定的標準背壓值對應的信號；
3)PID模塊對差值信號處理后生成PID控制信號給比例調節閥；
4)比例調節閥根據PID控制信號調節閥芯開度，從而控制回油管路壓力。
7.一種基于如權利要求2或3所述的注塑機背壓控制裝置的注塑機背壓控制方法，其特征在于，所述注塑機背壓控制方法包括第二閉環控制方法，所述第二閉環控制方法包括如下步驟：
1)壓力傳感器實時檢測活塞桿側所在回油管路的實時壓力，并生成采樣信號后輸出至第一比較器；
2)第一比較器接收采樣信號，并將其和第二信號做差后輸出差值信號至PID模塊和第二比較器，其中，第二信號來自外部輸入，第二信號為預先設定的標準背壓值對應的信號；
3)PID模塊對差值信號處理后生成PID控制信號并輸出給比例調節閥，第二比較器將差值信號與第三信號比較后生成微調整信號并輸出給比例調節閥，其中，第三信號來自外部輸入，第三信號為預先設定的閾值信號，第二比較器通過將第一比較器生成的差值信號和一閾值比較后生成微調節量，該微調節量作用到PID調節信號后形成對比例調節閥控制的最終控制信號；
4)比例調節閥根據PID控制信號和微調整信號后，根據兩者的疊加信號調節閥芯開度，從而控制回油管路壓力。
8.一種基于如權利要求4所述的注塑機背壓控制裝置的注塑機背壓控制方法，其特征在于，所述注塑機背壓控制方法包括第二閉環控制方法，所述第二閉環控制方法包括如下步驟：
1)壓力傳感器實時檢測活塞桿側所在回油管路的實時壓力，并生成采樣信號后輸出至第一比較器；
2)第一比較器接收采樣信號，并將其和第二信號做差后輸出差值信號至PID模塊和第二比較器，其中，第二信號來自外部輸入，第二信號為預先設定的標準背壓值對應的信號；
3)PID模塊對差值信號處理后生成PID控制信號并輸出給比例調節閥，第二比較器將差值信號與第三信號比較后生成微調整信號并輸出給比例調節閥，其中，第三信號來自外部輸入，第三信號為預先設定的閾值信號，第二比較器通過將第一比較器生成的差值信號和一閾值比較后生成微調節量，該微調節量作用到PID調節信號后形成對比例調節閥控制的最終控制信號；
4)比例調節閥根據PID控制信號和微調整信號后，根據兩者的疊加信號調節閥芯開度，從而控制回油管路壓力。
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