[發明專利]一種噴涂范圍廣的噴涂機器人

在審

• 申請號: 202111643691.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114273134A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 張立杰;林鳳鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市潤澤機器人有限公司
• 主分類號: B05B15/625
• 分類號: B05B15/625;B05B15/628;B05B15/68;B05B13/04
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 章明美;陳科恒

1.一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，包括固定機構(1)、承載機構(2)、本體機構(3)和調節機構(4)，其特征在于：所述承載機構(2)位于固定機構(1)的上端，所述本體機構(3)位于承載機構(2)的上端，所述調節機構(4)位于承載機構(2)的上端并位于本體機構(3)的左側；

所述調節機構(4)包括有固定底板(401)、升降桿(402)、延伸桿(403)、滑動球(404)和連接螺栓(405)，所述升降桿(402)固定安裝在固定底板(401)的上端，所述延伸桿(403)固定安裝在升降桿(402)的上端，所述滑動球(404)固定設置在延伸桿(403)的上端，所述連接螺栓(405)固定安裝在固定底板(401)的邊側。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述固定機構(1)包括有固定底座(101)、內置槽(102)、支撐腳(103)、調整腳(104)、伸縮桿(105)、連接塊(106)、轉動輥(107)、防脫板(108)和轉動帶(109)，所述內置槽(102)固定設置在固定底座(101)的下端，所述支撐腳(103)固定安裝在內置槽(102)的內部，所述調整腳(104)活動安裝在支撐腳(103)下端的外側，所述伸縮桿(105)固定安裝在固定底座(101)左右兩端的內部，所述連接塊(106)固定安裝在伸縮桿(105)的外端，所述轉動輥(107)固定安裝在連接塊(106)的外端，所述防脫板(108)固定安裝在轉動輥(107)的左右兩側，所述轉動帶(109)活動安裝在轉動輥(107)的外端并位于防脫板(108)的內側。

3.根據權利要求2所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述承載機構(2)包括有承載座(201)、轉動軸承(202)、承載板(203)、延伸塊(204)和固定螺栓(205)，所述轉動軸承(202)固定安裝在承載座(201)的上端，所述承載板(203)固定安裝在轉動軸承(202)的上端，所述延伸塊(204)固定設置在承載座(201)的邊側，所述固定螺栓(205)固定安裝在延伸塊(204)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述本體機構(3)包括有噴涂底座(301)、調整槽(302)、活動軸一(303)、調整架(304)、滑動槽(305)、活動軸二(306)、噴涂架(307)、噴涂座(308)和噴頭(309)，所述調整槽(302)固定設置在噴涂底座(301)上端的中部，所述活動軸一(303)固定安裝在噴涂底座(301)上端的內部并貫穿調整槽(302)，所述調整架(304)固定安裝在活動軸一(303)的外端并位于調整槽(302)的內部，所述滑動槽(305)固定設置在調整架(304)下端的內部，所述活動軸二(306)固定安裝在調整架(304)上端的內部，所述噴涂架(307)固定安裝在活動軸二(306)的外端，所述噴涂座(308)固定安裝在噴涂架(307)的上端，所述噴頭(309)固定安裝在噴涂座(308)的上端。

5.根據權利要求4所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述固定底板(401)和承載板(203)固定連接并位于噴涂底座(301)的左側，所述延伸桿(403)延伸至滑動槽(305)的內部，所述連接螺栓(405)呈等距分布于固定底板(401)的邊側，所述固定底板(401)的外端為弧形結構。

6.根據權利要求5所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述內置槽(102)呈對稱分布于固定底座(101)的下端，所述支撐腳(103)和調整腳(104)為螺紋連接，所述伸縮桿(105)呈對稱分布于固定底座(101)左右兩端的內部，所述連接塊(106)呈對稱分布于固定底座(101)的左右兩端，所述防脫板(108)呈對稱分布于轉動輥(107)的左右兩側。

7.根據權利要求6所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述承載座(201)和固定底座(101)固定連接，所述承載座(201)和承載板(203)為同等結構，所述延伸塊(204)呈等距分布于承載座(201)的邊側，所述固定螺栓(205)和連接螺栓(405)為同種結構。

8.根據權利要求7所述的一種噴涂范圍廣的噴涂機器人，其特征在于：所述滑動槽(305)的內部為弧形結構，所述滑動球(404)和滑動槽(305)相適配，所述噴涂底座(301)和承載板(203)固定連接并位于固定底板(401)的右側，所述活動軸一(303)和活動軸二(306)為同等結構。