[發明專利]一種刀具的自動包裝機及使用方法

在審

• 申請號: 202111642334.5
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114104405A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 舒賢佑;張金賢;石錫祥;劉光達
• 申請（專利權）人: 廈門麥達智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/46
• 分類號: B65B35/46;B65B35/34;B65B35/16;B65B5/04;B65B61/22;B65B7/28;B65B61/28;B65B57/04;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

1.一種刀具的自動包裝機，其特征在于，包括機架(2)，所述機架(2)上轉動連接有轉盤(21)，所述轉盤(21)上環形陣列設置有多個包裝工位(211)，所述機架(2)上沿多個所述包裝工位(211)分別設置有：

盒座上料機構(22)，所述盒座上料機構(22)包括振動盤(221)、第一安裝座(222)和第一驅動組件，所述振動盤(221)的出料口與所述第一安裝座(222)連接，且所述第一安裝座(222)與所述振動盤(221)出料口的連接處開設有供所述振動盤(221)振動上料的導料槽(2221)，所述第一驅動組件設置在所述導料槽(2221)出料口處的所述第一安裝座(222)上，所述第一驅動組件用于將從所述導料槽(2221)出料的盒座(12)上料至所述包裝工位(211)中；

刀具上料機構(23)，所述刀具上料機構(23)包括料盤(231)和第一夾取組件，所述第一夾取組件用于夾取所述料盤(231)上的刀具(11)并插接于所述包裝工位(211)的盒座(12)上；

保護膠套上料機構(24)，所述保護膠套上料機構(24)包括漏料盤(241)、第二安裝座(242)、第三安裝座(243)、連接管(244)和第二夾取組件(245)，所述漏料盤(241)傾斜轉動連接在所述第二安裝座(242)上且開設有漏料口(2411)，所述第二安裝座(242)內開設有與所述漏料口(2411)連通的第一漏料通道(2421)，所述第三安裝座(243)上開設有第二漏料通道(24331)，所述連接管(244)連接所述第一漏料通道(2421)和所述第二漏料通道(24331)，所述第一漏料通道(2421)內設置有將從所述漏料口(2411)掉落的保護膠套(14)送往所述第二漏料通道(24331)的導料組件，位于所述第二漏料通道(24331)出料口下方的所述第三安裝座(243)上設置有用于接料的安裝桿(24311)，所述第二夾取組件(245)用于夾取所述安裝桿(24311)上的保護膠套(14)并套設于所述包裝工位(211)中的刀具(11)上；

盒蓋上料機構(26)，所述盒蓋上料機構(26)包括提升料斗(261)、傳送組件(262)、第二驅動組件(264)和第三夾取組件(265)，所述傳送組件(262)設置在所述提升料斗(261)的出料口，所述提升料斗(261)將盒蓋(13)以臥式形態提升上料至所述傳送組件(262)，所述第二驅動組件(264)設置在所述傳送組件(262)的出料端，所述第二驅動組件(264)用于驅動盒蓋(13)從臥式形態轉變成立式形態，所述第三夾取組件(265)夾取立式形態的盒蓋(13)并蓋設在所述包裝工位(211)的刀具(11)上；

收料機構(28)，所述收料機構(28)包括第四夾取組件(281)和收納框(282)，所述第四夾取組件(281)用于夾取所述包裝工位(211)上包裝好的產品并放置在所述收納框(282)內。

2.根據權利要求1所述的刀具的自動包裝機，其特征在于，所述第一驅動組件包括第四安裝座(223)和第一直線氣缸(224)，所述第四安裝座(223)設置在所述導料槽(2221)出料口的所述機架(2)上，且所述第四安裝座(223)上開設有至少一個用于接料的接料槽(2231)，所述第一直線氣缸(224)固定在所述第一安裝座(222)上，所述第一直線氣缸(224)用于將所述接料槽(2231)內的盒座(12)推向所述包裝工位(211)內。

3.根據權利要求1所述的刀具的自動包裝機，其特征在于，所述第一夾取組件包括第一夾爪(232)和第二夾爪(233)，位于所述料盤(231)與所述包裝工位(211)之間的所述機架(2)上還設置有激光打印組件，所述激光打印組件包括第五安裝座(234)、第三夾爪(235)和激光打印器(236)，所述第三夾爪(235)設置在所述第五安裝座(234)上，所述激光打印器(236)設置在所述機架(2)對應所述第三夾爪(235)的位置上，所述第一夾爪(232)沿水平方向和豎直方向活動設置于所述料盤(231)和所述第三夾爪(235)上方之間，所述第二夾爪(233)沿水平方向和豎直方向活動設置于所述第三夾爪(235)和所述包裝工位(211)上方之間。