[發明專利]一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線及其養蠶工藝

在審

• 申請號: 202111642326.0
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114287400A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 金耀;何銳敏
• 申請（專利權）人: 嵊州陌桑高科股份有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B65G47/90;B65G37/00;B65G61/00;B65G65/32
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 方威

1.一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：包括二齡輸送線，以及沿所述二齡輸送線安裝的二齡載體機械手與飼料擠出機；

所述二齡輸送線，用于輸送一齡養殖框；

所述二齡載體機械手，用于抓取二齡載體放置到所述二齡輸送線上的一齡養殖框內；

所述飼料擠出機，用于擠出飼料到二齡載體上。

2.根據權利要求1所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述二齡輸送線裝配有二齡拆垛機與碼垛機，所述二齡拆垛機用于拆分碼垛的一齡養殖框；所述碼垛機用于碼垛裝有二齡載體的一齡養殖框。

3.根據權利要求2所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述二齡輸送線包括進料工位與出料工位，所述二齡拆垛機設于所述進料工位一側，所述碼垛機設于所述出料工位一側，一齡培育完成的一齡養殖框從所述進料工位送入到所述二齡拆垛機處進行拆分后，逐個向所述出料工位一側進行輸送，裝有二齡載體的一齡養殖框經過所述碼垛機進行碼垛后從所述出料工位送出。

4.根據權利要求3所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述進料工位與所述出料工位之間依次安裝有所述二齡載體機械手與所述飼料擠出機，所述二齡載體機械手抓取二齡載體后放入到所述二齡輸送線上的一齡養殖框內，接著飼料擠出機擠出飼料到一齡養殖框內的二齡載體上。

5.根據權利要求1所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述二齡載體機械手處匹配設置有二齡載體自動投料機，所述二齡載體自動投料機用于提供二齡載體。

6.根據權利要求1所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述二齡輸送線設有1-6條。

7.根據權利要求1所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述二齡輸送線的終端設有搬運機器人，所述搬運機器人將所述碼垛機碼垛完成的一齡養殖框搬運到二齡養殖室內進行養殖，所述搬運機器人包括車架、車頭與車尾，所述車頭設于所述車架的前端，所述車尾設于所述車架的尾部，所述車架的頂面設有放置槽，所述車尾設有抓取組件，所述抓取組件與所述放置槽匹配設置，所述抓取組件將位于所述碼垛機內碼垛完成的一齡養殖框放置輸送到所述放置槽內。

8.根據權利要求7所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述抓取組件包括旋轉座、機架、升降塊與抓取架，所述車尾的頂部設有第一滑槽，所述旋轉座的底部滑動連接在所述第一滑槽內，所述機架轉動連接在所述旋轉座上，所述機架的頂部設有主動輪，所述機架的底部設有傳動輪，所述主動輪與所述傳動輪之間轉動連接有鏈條，所述鏈條的一端固定連接在所述升降塊的底部，所述鏈條的另一端固定連接在所述升降塊的頂部，所述機架的頂部設有驅動電機，所述驅動電機帶動所述主動輪轉動，所述升降塊的一側設有固定塊，所述固定塊固定連接在所述抓取架的頂部，所述驅動電機控制所述鏈條轉動，從而控制所述升降塊帶動抓取架進行升降。

9.根據權利要求8所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述放置槽內的底部設有限位槽，所述限位槽與所述抓取架匹配設置，所述限位槽靠近所述車尾的一側設有導向塊，所述導向塊設于所述抓取架的兩側，所述抓取架與所述導向塊相匹配。

10.根據權利要求7所述的一種全齡工廠化養殖中的二齡養蠶線，其特征在于：所述放置槽的兩側均設有遮擋板，所述遮擋板封閉所述放置槽的兩側，所述遮擋板為伸縮套板，所述遮擋板的一側設有頂推氣缸，所述遮擋板一側的頂部設有固定桿，所述頂推氣缸的頂部與所述固定桿固定連接，所述遮擋板的另一側與所述車尾之間轉動連接有鉸鏈結構，所述鉸鏈結構包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、固定塊與滑移柱，所述遮擋板的另一側設有第二滑槽，所述滑移柱滑動連接在所述第二滑槽內，所述第一鉸接桿的一端與所述滑移柱轉動連接，所述第一鉸接桿的另一端與所述第二鉸接桿的一端鉸接，所述固定塊固定連接在所述車尾上，所述第二鉸接桿的另一端與所述固定塊轉動連接。