[發明專利]貼附裝置及貼附系統

在審

• 申請號: 202111641631.8
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114274652A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 黃奕宏;韓寧寧;秦超;尹國偉;蔣長洪;胡凱;張新明
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/16;B32B41/00;B65B69/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 田琴琴

1.一種貼附裝置，用于將第一工件貼附于第二工件上，其特征在于，包括：

承載臺，具有用于承載所述第二工件的承載面；

粘附臺，包括相對設置的第一表面與第二表面，所述第一表面朝向所述承載臺設置，所述第一表面用于粘附所述第一工件；以及

貼附滾輪，滾動地設置于所述粘附臺的所述第二表面所在一側，所述貼附滾輪用于抵持所述第二表面，且所述貼附滾輪能夠沿第一方向與第二方向移動，以在所述第二工件貼附于所述第一工件時向所述第二工件施加壓力，所述第一方向與所述承載面平行，所述第二方向與所述承載面垂直。

2.如權利要求1所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附裝置還包括粘接件，所述粘接件設于所述粘附臺的所述第一表面，所述粘接件用于將所述第一工件粘附于所述粘附臺上。

3.如權利要求2所述的貼附裝置，其特征在于，所述粘接件包括第一粘接件及第二粘接件，所述第一粘接件粘接于所述粘附臺的所述第一表面上，所述第二粘接件粘接于所述第一粘接件背離所述粘附臺的一側，且所述第一粘接件的粘度大于所述第二粘接件的粘度，所述第二粘接件背離所述第一粘接件的一側用于粘接所述第一工件。

4.如權利要求1所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附裝置還包括剝離滾輪，所述剝離滾輪抵持所述粘附臺的所述第一表面，以使所述貼附滾輪與所述剝離滾輪之間的所述粘附臺遠離所述承載臺；所述剝離滾輪與所述貼附滾輪固定連接，所述剝離滾輪隨所述貼附滾輪沿所述第一方向移動。

5.如權利要求4所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附裝置還包括張緊滾輪，所述張緊滾輪用于支撐所述粘附臺；所述張緊滾輪包括第一張緊滾輪及第二張緊滾輪，所述第一張緊滾輪與所述第二張緊滾輪中至少一個具有張緊的功能；所述第一張緊滾輪設于所述剝離滾輪背離所述貼附滾輪的一側，所述第二張緊滾輪設于所述貼附滾輪背離所述剝離滾輪的一側；所述粘附臺的一端轉動連接所述第一張緊滾輪，所述粘附臺的另一端轉動連接所述第二張緊滾輪。

6.如權利要求5所述的貼附裝置，其特征在于，所述粘附臺包括連接的第一臺與第二臺，所述第一臺設于所述貼附滾輪與所述剝離滾輪之間，所述第二臺設于所述貼附滾輪與所述第二滾輪之間，所述第一臺與所述第二臺之間的夾角為剝離角度，所述剝離角度的范圍為[25，40]度。

7.如權利要求6所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附裝置還包括第一移栽模組及第二移栽模組，所述第一移栽模組用于驅動所述貼附滾輪沿所述第一方向移動，以將所述第一工件貼附于所述的第二工件上；所述第一移栽模組還可以驅動所述剝離滾輪沿所述第一方向移動；所述第二移栽模組用于驅動所述貼附滾輪沿所述第二方向移動，以控制所述貼附滾輪的貼附壓力；所述第二移栽模組還可以用于驅動所述剝離滾輪沿所述第二方向移動。

8.如權利要求1所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附滾輪包括貼附滾筒、滾輪支架及支撐輪；所述貼附滾輪設于所述滾輪支架上，所述貼附滾筒能夠相對所述滾輪支架轉動；所述支撐輪的一端固定于所述滾輪支架上，所述支撐輪的另一端支撐所述貼附滾筒。

9.如權利要求8所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附滾輪還包括軸承蓋，所述軸承蓋與所述滾輪支架可拆卸鏈接，所述軸承蓋用于固定所述貼附滾輪。

10.如權利要求1所述的貼附裝置，其特征在于，所述貼附裝置還包括支撐板，所述支撐板設于所述粘附臺的所述第二表面，且與所述貼附滾輪固定連接，所述支撐板用于支撐所述粘附臺。

11.一種貼附系統，其特征在于，所述貼附系統包括如權利要求1～10任意一項所述的貼附裝置，所述貼附裝置用于將所述第一工件貼附于所述第二工件上。