[發明專利]離子電推進系統模型的開發方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111640348.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114509957A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海科梁信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，包括：

提供操作界面供用戶使用，所述操作界面包括：元件區和編輯區，其中所述元件區以圖形化的方式顯示了預先定義的用于建立離子電推進系統模型的基本元件；以及

根據檢測到的用戶操作，從所述元件區選擇基本元件，并基于所述基本元件在所述編輯區中建立離子電推進系統模型，所述離子電推進系統模型包括：推力器模型、用于模擬為所述推力器模型提供工質的貯供單元模型、用于模擬為所述推力器模型供電的電源處理單元模型，和用于模擬控制所述貯供單元模型和所述電源處理單元模型的工作的控制單元模型。

2.如權利要求1所述的離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，所述根據檢測到的用戶操作，從所述元件區選擇基本元件，并基于所述基本元件在所述編輯區中建立離子電推進系統模型，包括：

根據檢測到的用戶的第一操作，將用戶選中的基本元件移動至所述編輯區中；

根據檢測到的用戶的第二操作，編輯所述編輯區中的基本元件，以搭建離子電推進系統模型；以及

根據檢測到的用戶的第三操作，編譯所述編輯區中搭建的離子電推進系統模型。

3.如權利要求2所述的離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，所述編輯所述編輯區中的基本元件包括：編輯所述編輯區中的基本元件的參數和/或連接關系。

4.如權利要求1所述的離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，所述預先定義的用于建立離子電推進系統模型的基本元件包括:

用于建立所述控制單元模型的信號發生元件、信號處理元件、信號轉換元件、邏輯門和控制元件中的至少一個；

用于建立所述電源處理單元模型的電壓源、電流源、電壓轉換器、電流轉換器、電壓轉電流轉換器、電流轉電壓轉換器、電流信號發生器、電壓信號發生器、無源元件、有源元件、斷路器和開關和傳感器中的至少一個；

用于建立所述貯供單元模型的多種管道模型、氣瓶、各種閥門、流量控制器和壓力調節器中的至少一個；

用于建立所述推力器模型的中和器組件、陰極組件、柵極組件和陽極組件中的至少一個。

5.如權利要求1至4中任一項所述的離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過半物理仿真軟件接口將所述建立的離子電推進系統模型導入半物理仿真平臺，所述半物理仿真平臺連接物理的控制單元、貯供單元、電源處理單元和推力器；以及

根據所述離子電推進系統模型，聯合所述物理的控制單元、貯供單元、電源處理單元和推力器，進行半物理仿真。

6.如權利要求5所述的離子電推進系統模型的開發方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述建立的離子電推進系統模型導出為系統函數；

所述將所述建立的離子電推進系統模型導入半物理仿真平臺，包括：

將所述系統函數導入所述半物理仿真平臺。

7.一種離子電推進系統模型的開發系統，其特征在于，包括：模型開發與運行平臺，其中所述模型開發與運行平臺包括：

元件庫，定義了用于建立離子電推進系統模型所需的基本元件；

交互模塊，用于提供操作界面供用戶使用，所述操作界面包括：元件區和編輯區，其中所述元件區以圖形化的方式顯示了所述元件庫定義的基本元件；以及

建模模塊，用于根據檢測到的用戶操作，從所述元件區選擇基本元件，并基于所述基本元件在所述編輯區中建立離子電推進系統模型，所述離子電推進系統模型包括：推力器模型、用于模擬為所述推力器模型提供工質的貯供單元模型、用于模擬為所述推力器模型供電的電源處理單元模型，和用于模擬控制所述貯供單元模型和所述電源處理單元模型的工作的控制單元模型。