[發明專利]一種旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202111640285.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114337151A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 賀競人
• 申請（專利權）人: 江蘇元泰智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 王景禾

1.一種旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備及其組裝方法，其特征在于：其包括

一旋轉盤，所述旋轉盤上環形分布設置有若干治具，所述治具隨所述旋轉盤旋轉移動至一組裝工位處，所述治具包括旋轉設置在所述旋轉盤上的載具模組；

一旋轉接料單元，位于所述組裝工位上方，所述旋轉接料單元上環形分布設置有若干磁瓦收納槽，所述磁瓦收納槽隨所述旋轉接料單元在磁瓦接料工位與組裝工位之間旋轉移動；

一磁瓦片自動供料單元，其輸出端與所述接料工位處的所述磁瓦收納槽對接；

一裝配旋轉驅動單元，在所述組裝工位處驅動所述載具模組旋轉；

一磁瓦片插入單元，在所述組裝工位處將所述磁瓦收納槽中的磁瓦片插入到所述治具上的產品中。

2.如權利要求1所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述治具包括固定在所述旋轉盤上的底板、設置在所述底板上的至少兩個所述載具模組、位于兩個所述載具模組之間的旋轉傳動模組。

3.如權利要求1或2所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述載具模組包括第一軸套、通過軸承旋轉設置在所述第一軸套上的旋轉座、固定在所述旋轉座底部的第一齒輪，所述旋轉座的上部設置有承載產品且對產品四周進行限位的限位凹槽。

4.如權利要求2所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述旋轉傳動模組包括第二軸套、通過軸承旋轉設置在所述第二軸套上的第一轉軸、固定在所述第一轉軸底部的第二齒輪、固定設置在所述第二軸套法蘭上的一對第三軸套、上下活動貫穿設置在所述第三軸套內的止轉限位桿、套設在所述止轉限位桿上且將其向下頂持的彈簧，所述第二齒輪上設置有供所述止轉限位桿插入實現止轉限位的圓孔；所述第二齒輪與兩邊的所述載具模組中的所述第一齒輪嚙合。

5.如權利要求3所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述載具模組包括上下浮動設置的止轉限位桿，所述止轉限位桿上套設有將其向下頂持的彈簧，所述第一齒輪上設置有供所述止轉限位桿插入實現止轉的圓孔。

6.如權利要求1所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述旋轉接料單元包括第一電機、受所述第一電機驅動進行旋轉運動的所述磁瓦載料盤；所述接料工位上方設置有與所述磁瓦收納槽對接的導料塊，所述導料塊內設置有與所述磁瓦片自動供料單元輸出端對接的導料槽。

7.如權利要求6所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述磁瓦片自動供料單元包括補料倉、設置在所述補料倉輸出流道下方的第一直振單元、承接所述補料倉輸出的物料的振動盤、與所述振動盤輸出端對接的導料管以及設置在所述導料管水平段下方的第二直振單元；所述導料管的一端與所述振動盤輸出端對接且另一端與所述導料塊上的所述導料槽對接。

8.如權利要求4或5所述的旋轉式上料的轉子磁瓦片組裝設備，其特征在于：所述裝配旋轉驅動單元包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行旋轉運動的旋轉板、固定在所述旋轉板上且與所述圓孔位置對應的驅動凸起。