[發明專利]多目標混合優選方法、裝置、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202111639982.5
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114463380A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 江海濤;張小鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 方道杰

1.一種多目標混合優選方法，其特征在于，包括：

逐幀獲取監控視頻中的視頻幀序列，并對每幀視頻幀序列中的目標進行目標檢測和跟蹤，以確定各目標的目標跟蹤結果；

利用目標輔助算法，對所述目標跟蹤結果進行處理，得到目標輔助信息；

利用預設的優選模塊，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行各所述目標的獨立和/或關聯優選，得到優選結果。

2.根據權利要求1所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述對每幀視頻幀序列中的目標進行目標檢測和跟蹤，以確定各目標的目標跟蹤結果，包括：

利用目標檢測算法，對每幀序列對應的視頻幀進行目標檢測，檢測出各目標；

利用目標跟蹤算法，對各所述目標進行跟蹤，得到各目標的目標跟蹤結果。

3.根據權利要求2所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述目標檢測算法為ACF算法、DMP算法以及CNN算法中的一種。

4.根據權利要求2所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述目標跟蹤算法為FHOG算法、GoTurn算法中的一種。

5.根據權利要求1所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述目標輔助算法為目標質量評分算法、目標方位角度算法以及活體算法中的一種或多種。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述利用預設的優選模塊，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行各所述目標的獨立和/或關聯優選，得到優選結果，包括：

將所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息分發給預設的所述優選模塊中的優選子模塊；

在所述優選子模塊是多目標關聯優選子模塊時，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行多目標混合優選，得到多目標優選結果；

在所述優選子模塊是單目標獨立優選子模塊時，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行單目標優選，得到單目標優選結果；

根據所述多目標優選結果和/或單目標優選結果，以確定優選結果。

7.根據權利要求6所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行單目標優選，得到單目標優選結果，包括：

對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行目標分析，得到目標的有效目標信息；

遍歷所述有效目標信息；

根據預設策略，獲取與所述有效目標信息對應的操作碼；

根據所述操作碼對所述目標的所述有效目標信息進行操作，以得到單目標優選結果。

8.根據權利要求6所述的多目標混合優選方法，其特征在于，所述對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行多目標混合優選，得到多目標優選結果，包括：

將所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息分發給所述多目標關聯優選子模塊中的單目標獨立優選單元；

在所述單目標獨立優選單元中，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行單目標優選，并根據預設的關聯優選邏輯對單目標優選結果進行關聯優選，以得到多目標優選結果。

9.一種多目標混合優選裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、處理模塊以及目標優選模塊；

所述獲取模塊，用于逐幀獲取監控視頻中的視頻幀序列，并對每幀視頻幀序列中的目標進行目標檢測和跟蹤，以確定各目標的目標跟蹤結果；

所述處理模塊，用于利用目標輔助算法，對所述目標跟蹤結果進行處理，得到目標輔助信息；

所述目標優選模塊，用于利用預設的優選模塊，對所述目標跟蹤結果和所述目標輔助信息進行各所述目標的獨立和/或關聯優選，得到優選結果。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至8中任一項所述的多目標混合優選方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的多目標混合優選方法的步驟。