[發(fā)明專利]一種多軸同步追蹤系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111639175.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN114435923A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃端雞;黃旋;馮小峰;武騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G43/08;B65G37/02;B65G17/40;B65G23/22;G05B19/418
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;劉慧麗

1.一種多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送單元、移載機(jī)和控制單元，所述輸送單元包括輸送鏈和與所述輸送鏈傳動(dòng)連接的輸送電機(jī)，所述輸送鏈上布置有若干個(gè)輸送工位，各所述輸送工位上均布置有用于支撐托盤的支撐塊和確定支撐塊的位置的定位標(biāo)志，所述多軸同步追蹤系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)定位標(biāo)志的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述控制單元信號(hào)連接以傳輸支撐塊的位置；

所述輸送電機(jī)與所述輸送鏈之間還連接有編碼器，所述編碼器與所述控制單元信號(hào)連接以傳輸所述輸送鏈的位移信號(hào)，所述移載機(jī)與所述控制單元信號(hào)連接，所述控制單元用于分析支撐塊的位置以及輸送鏈的位移信號(hào)，并向所述移載機(jī)傳輸動(dòng)作信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送鏈包括輸送齒輪、與所述輸送齒輪連接的鏈條和連接在所述鏈條上的若干個(gè)輸送板，所述輸送齒輪與所述輸送電機(jī)傳動(dòng)連接，所述輸送工位布置在所述輸送板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送板的材質(zhì)為膠板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項(xiàng)所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標(biāo)志為銅片，所述檢測(cè)器為銅片檢測(cè)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標(biāo)志固定在所述輸送鏈上，各所述輸送工位中所述定位標(biāo)志與所述支撐塊之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項(xiàng)所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸同步追蹤系統(tǒng)還包括固定布置的固定零點(diǎn)位，所述移載機(jī)上布置有用于定位的移動(dòng)零點(diǎn)位，所述移載機(jī)與輸送工位同步時(shí)所述移動(dòng)零點(diǎn)位與所述定位標(biāo)志位置相同。

7.一種權(quán)利要求1所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，托盤承載車身后放在支撐塊上，輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)并輸送車身；步驟二，輸送工位上的定位標(biāo)志經(jīng)過檢測(cè)器，檢測(cè)器將支撐塊的位置信號(hào)傳輸給控制單元；步驟三，編碼器檢測(cè)輸送鏈的位移信號(hào)并傳輸給控制單元；步驟四，控制單元根據(jù)支撐塊的位置信號(hào)以及輸送鏈的位移信號(hào)計(jì)算支撐塊的實(shí)時(shí)位置，并向移載機(jī)傳輸動(dòng)作信號(hào)；步驟五，移載機(jī)接收動(dòng)作信號(hào)后移動(dòng)至支撐塊的位置，使移載機(jī)與支撐塊的位置實(shí)時(shí)保持一致，移載機(jī)進(jìn)行車身轉(zhuǎn)移作業(yè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，定義輸送鏈的移動(dòng)距離為D1，移載機(jī)的移動(dòng)距離為D2，固定零點(diǎn)位與檢測(cè)器之間的間隔為D3，步驟五中，D2＝D3－D1；定位標(biāo)志與檢測(cè)器重合時(shí)，檢測(cè)器向控制單元傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)被清零，編碼器以此刻為起點(diǎn)記錄輸送鏈的移動(dòng)距離D1，控制器根據(jù)內(nèi)置的D3值計(jì)算D2并傳輸給移載機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟五中，控制單元以第一時(shí)間為周期計(jì)算移載機(jī)的動(dòng)態(tài)移動(dòng)距離，移載機(jī)以第一時(shí)間為周期移動(dòng)動(dòng)態(tài)移動(dòng)距離以與支撐塊同步。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多軸同步追蹤系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，移載機(jī)在移動(dòng)時(shí)先以第一速度移動(dòng)至輸送工位位置后以第二速度保持與輸送工位同步移動(dòng)，第一速度大于第二速度。