[發(fā)明專利]一種脈振高頻注入無位置傳感器的控制方法和控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111639104.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114301348A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海鑫;豐樹帥
• 申請（專利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/18;H02P6/18;H02P25/024;H02P27/06
• 代理公司: 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種脈振高頻注入無位置傳感器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

設(shè)定高頻電流I_dh波動的預(yù)設(shè)范圍；獲取永磁同步電機的逆變器當(dāng)前運行狀態(tài)下的d軸電流I_d和q軸電流I_q，通過d軸電流I_d和q軸電流I_q獲取當(dāng)前運行狀態(tài)下的電感L_dh；根據(jù)公式I_dh＝U_dh/ωh·L_dh調(diào)節(jié)高頻電壓U_dh使得高頻電流I_dh不超過預(yù)設(shè)范圍，其中ωh·L_dh為電機的d軸高頻阻抗，ωh為高頻注入頻率；

或設(shè)定目標(biāo)高頻電流I_dhref，實時采樣實際高頻電流I_dh，并獲取所述目標(biāo)高頻電流I_dhref與所述實際高頻電流I_dh的差值ΔI_dh，將所述差值ΔI_dh輸入閉環(huán)調(diào)節(jié)器，所述閉環(huán)調(diào)節(jié)器輸出目標(biāo)高頻電壓U_dhref，依據(jù)所述目標(biāo)高頻電壓U_dhref的值注入高頻電壓；

或獲取永磁同步電機的逆變器當(dāng)前運行狀態(tài)下的d軸電流I_d和q軸電流I_q，通過深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算獲取當(dāng)前的d軸電流I_d、q軸電流I_q所對應(yīng)的目標(biāo)高頻電壓U_dh，依據(jù)所述目標(biāo)高頻電壓U_dhref的值注入高頻電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通過d軸電流I_d和q軸電流I_q獲取當(dāng)前運行狀態(tài)下的電感L_dh包括：

建立d軸電流I_d、q軸電流I_q和電感L_dh的離線表格，根據(jù)所述離線表格查找到不同的d軸電流I_d、q軸電流I_q所對應(yīng)的電感L_dh。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述建立d軸電流I_d、q軸電流I_q和電感L_dh的離線表格包括：

通過電機仿真獲取d軸電流I_d、q軸電流I_q和電感Ldh之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)集，通過所述對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)集建立所述離線表格；

或通過離線測試獲取d軸電流I_d、q軸電流I_q和電感Ldh之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)集，通過所述對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)集建立所述離線表格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)公式I_dh＝U_dh/ωh·L_dh，調(diào)節(jié)高頻電壓U_dh使得任意時刻的高頻電流I_dh之間的變化值不超過預(yù)設(shè)變化值包括：

以預(yù)設(shè)時間段為間隔調(diào)節(jié)高頻電壓U_dh，使得任意時刻的高頻電流I_dh不超過所述預(yù)設(shè)范圍，或使得每次調(diào)節(jié)后的高頻電流I_dh不超過所述預(yù)設(shè)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述以預(yù)設(shè)時間段為間隔調(diào)節(jié)高頻電壓U_dh，使得任意時刻的高頻電流I_dh不超過預(yù)設(shè)范圍包括：

實時監(jiān)測高頻電流I_dh，若當(dāng)前高頻電流I_dh超過所述預(yù)設(shè)范圍，則通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)當(dāng)前高頻電流I_dh使得當(dāng)前高頻電流I_dh位于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。