[發明專利]一種基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控方法和系統

在審

• 申請號: 202111638312.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114283587A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李國強;楊軍;胡永全;齊晶晶;劉妍;宮永強
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/09
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

1.一種基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控方法，其特征在于，所述方法包括：

從待監測路口的對面路口位置，利用多目標雷達跟蹤監測待監測路口的車道車輛運動信息；

從待監測路口的上方位置，利用視頻監控器獲取實線車道線以內的各車道的車輛運動視頻圖像信息；

利用跟蹤監測的車輛運動信息以及獲取的各車道的車輛運動視頻圖像信息標記出軌跡異常的車輛為目標車輛；

從所述車輛運動視頻圖像信息中獲取所述目標車輛的車輛信息；

利用電子警察橫桿上的語音播報器發送第一預警信號。

2.根據權利要求1所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控方法，其特征在于，在所述利用電子警察橫桿上的語音播報器發送第一預警信號之后，所述方法還包括：

對所述目標車輛預設時間內的運動視頻圖像信息進行獲?。?/p>

識別所述運動視頻圖像信息以判斷是否存在違規變道；其中，

在判斷存在違規變道的情況下，將所述目標車輛的車輛信息以及運動視頻圖像信息打包后發送至后臺服務器進行存儲；

否則，刪除該目標車輛預設時間內的運動視頻圖像信息。

3.根據權利要求1所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控方法，其特征在于，在所述利用電子警察橫桿上的語音播報器發送第一預警信號同時，所述方法還包括：

向該目標車輛的車載智能終端發送第二預警信號。

4.根據權利要求3所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控方法，其特征在于，在所述利用電子警察橫桿上的語音播報器發送第一預警信號同時，所述方法還包括：

利用電子警察橫桿上的顯示器顯示發送第三預警信號。

5.一種基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控系統，其特征在于，所述系統包括：

多目標雷達，設置在待監測路口的對面路口位置，以跟蹤監測待監測路口的車道車輛運動信息；

視頻監控器，設置在待監測路口的上方位置，以獲取實線車道線以內的各車道的車輛運動視頻圖像信息；

目標車輛標記模塊，用于利用跟蹤監測的車輛運動信息以及獲取的各車道的車輛運動視頻圖像信息標記出軌跡異常的車輛為目標車輛；

第一預警模塊，用于利用電子警察橫桿上的語音播報器發送第一預警信號；以及

車輛信息獲取模塊，用于從所述車輛運動視頻圖像信息中獲取所述目標車輛的車輛信息。

6.根據權利要求5所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控系統，其特征在于，所述系統還包括：

目標車輛圖像獲取模塊，用于分別對所述目標車輛預設時間內的運動視頻圖像信息進行獲?。?/p>

違規變道識別模塊，用于根據獲取的所述目標車輛預設時間內的運動視頻圖像信息判斷是否存在違規變道；

目標車輛圖像處理模塊，用于在判斷存在違規變道的情況下，將所述目標車輛的車輛信息以及運動視頻圖像信息打包后發送至后臺服務器進行存儲；否則，刪除該目標車輛預設時間內的運動視頻圖像信息。

7.根據權利要求5所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控系統，其特征在于，所述系統還包括：

第二預警模塊，用于向該目標車輛的車載智能終端發送第二預警信號。

8.根據權利要求5所述的基于雷視監測的路口車輛違規變道預警管控系統，其特征在于，所述系統還包括：

第三預警模塊，設置在電子警察橫桿上，用于顯示發送第三預警信號。