[發明專利]GPS打點數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111636593.7
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN116359957A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 全宏坡
• 申請（專利權）人: 深圳市奇虎智能科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

本申請公開了一種GPS打點數據處理方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取運行車輛每間隔預設時間段進行GPS打點后，發送的初始打點數據，基于所述初始打點數據生成所述運行車輛的打點軌跡；基于所述打點軌跡，確定所述運行車輛相鄰GPS打點之間的距離；基于所述相鄰GPS打點之間的距離，確定所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點；對所述GPS軌跡漂移點進行過濾處理，得到所述運行車輛的目標GPS打點數據，在本申請中，過濾和剔除運行車輛的漂移過大的打點數據，保留準確度較高的打點數據，保證得到的目標GPS打點數據的精度誤差或者準確度誤差在一定范圍內，提升運行車輛定位的準確性，避免影響運行車輛的行車。

技術領域

本申請涉及GPS技術領域，尤其涉及一種GPS打點數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，環境的影響(GPS天線附近有鐵質或者磁場的影響；天氣異常重大變化的影響；高大的建筑、山脈和地下室等遮蔽物的影響等)，會導致運行車輛GPS打點數據的漂移(突變)。

GPS打點數據漂移會導致運行車輛定位不準確，進而影響運行車輛的行車。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種GPS打點數據處理方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決運行車輛GPS打點數據的漂移，導致運行車輛定位不準確的技術問題。

本申請實施例提供了一種GPS打點數據處理方法，所述方法包括：

獲取運行車輛每間隔預設時間段進行GPS打點后，發送的初始打點數據，基于所述初始打點數據生成所述運行車輛的打點軌跡；

基于所述打點軌跡，確定所述運行車輛相鄰GPS打點之間的距離；

基于所述相鄰GPS打點之間的距離，確定所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點；

對所述GPS軌跡漂移點進行過濾處理，得到所述運行車輛的目標GPS打點數據。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述相鄰GPS打點之間的距離，確定所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點的步驟，包括：

確定所述運行車輛當前的運行速度；

基于所述當前的運行速度以及所述預設時間段，確定在相鄰預設時間段所述運行車輛行駛的第一最大距離；

將相鄰GPS打點之間的距離大于所述第一最大距離的打點，作為所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述相鄰GPS打點之間的距離，確定所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點的步驟，包括：

確定所述運行車輛的最大行駛速度；

基于所述最大行駛速度，確定在相鄰預設時間段所述運行車輛行駛的第二最大距離；

將相鄰GPS打點之間的距離大于所述第二最大距離，作為所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述確定所述運行車輛的最大行駛速度的步驟，包括：

確定所述運行車輛的類型；

基于所述運行車輛的類型，確定所述運行車輛的最大行駛速度。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述相鄰GPS打點之間的距離，確定所述打點軌跡中的GPS軌跡漂移點的步驟之后，所述方法包括：

確定打點時間在所述GPS軌跡漂移點之后的相鄰軌跡打點；

所述對所述GPS軌跡漂移點進行過濾處理的步驟，包括：

對所述GPS軌跡漂移點以及所述相鄰軌跡打點進行過濾處理。