[發明專利]一種多軸機器人溫度控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202111636458.2
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114237326A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 羅健斌;高燕;林粵科
• 申請（專利權）人: 廣州機械科學研究院有限公司
• 主分類號: G05D23/24
• 分類號: G05D23/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 余凱歡

本發明公開了一種多軸機器人溫度控制系統及其控制方法，應用于多軸機器人，所述溫度控制系統包括溫度檢測模塊、控制模塊、降溫模塊；所述降溫模塊設置于所述多軸機器人內部；所述溫度檢測模塊設置與所述多軸機器人內部；所述溫度檢測模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊還與所述降溫模塊連接。通過溫度檢測模塊實時獲取機器人內部的溫度信息，控制模塊根據該溫度信息判斷機器人內部的溫度較高，便控制降溫模塊工作，從而降低機器人內部的溫度，起到為多軸機器人內部的電機散熱的目的，降低了多軸機器人內部的電路板燒毀的風險，延長了多軸機器人的使用壽命。本發明可廣泛應用于溫度控制技術領域。

技術領域

本發明涉及溫度控制技術領域，特別是涉及一種多軸機器人溫度控制系統及其控制方法。

背景技術

多軸機器人涉及單軸機械手，工業機械臂等，是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。

多軸機器人的電機由于長久運轉，會產生巨大的熱量，這些熱量如果不及時散發出去會使得多軸機器人的內部環境的溫度較高，較高的溫度會對多軸機器人內部的電路元件尤其是電機產生損害，嚴重時，會導致電路板燒毀，影響多軸機器人的使用壽命。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于：提供一種多軸機器人溫度控制系統及其控制方法。

一方面，本發明提供了一種多軸機器人溫度控制系統，應用于多軸機器人，所述溫度控制系統包括溫度檢測模塊、控制模塊、降溫模塊；

所述降溫模塊設置于所述多軸機器人內部；所述溫度檢測模塊設置與所述多軸機器人內部；

所述溫度檢測模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊還與所述降溫模塊連接。

進一步，所述溫度控制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊連接。

進一步，所述降溫模塊包括半導體制冷片。

進一步，所述降溫模塊還包括散熱風扇。

進一步，所述降溫模塊還包括信號調理電路，所述信號調理電路的輸入端與所述溫度檢測模塊連接，所述信號調理電路的輸出端與所述控制模塊連接。

進一步，所述溫度溫度檢測模塊包括第一電阻、熱敏電阻和電壓比較器；

所述第一電阻和熱敏電阻串聯得到第一節點，第一節點與所述電壓比較器的同相輸入端連接，所述電壓比較器的反相輸入端接入比較電壓。

進一步，所述溫度控制系統還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊包括第一指示燈；

所述第一指示燈的正極與電源電壓連接，所述第一指示燈的負極與所述電壓比較器的輸出端連接。

另一方面，本發明還提供了一種控制方法，應用于如前面所述的一種多軸機器人溫度控制系統，所述控制方法包括以下步驟：

獲取多軸機器人內部的溫度數據；

根據溫度數據以及負反饋調節機制對所述多軸機器人內部的電機進行溫度調節。

進一步，所述根據溫度數據以及負反饋調節機制對所述多軸機器人內部的溫度進行調節這一步驟，包括以下步驟：

確定溫度閾值；

根據所述溫度數據和所述溫度閾值確定所述多軸機器人內部的電機處于高溫運行模式，控制降溫模塊對所述多軸機器人內部的電機進行降溫；

根據所述溫度數據和所述溫度閾值確定所述多軸機器人內部的電機處于正常運行模式，控制所述降溫模塊停止工作。