[發明專利]一種穩定性好方便更換鉆頭的鉆孔裝置

在審

• 申請號: 202111636165.4
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114101748A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 俞嘉陳;裴杰祥;劉亞梅;降天麟;樓志秦
• 申請（專利權）人: 浙江建設職業技術學院
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q11/00;B23Q15/26
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 張虞旭駒

1.一種穩定性好方便更換鉆頭的鉆孔裝置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)頂部的表面固定安裝有基座(2)，所述基座(2)的頂部固定安裝有機械夾具(3)，所述底板(1)的頂部且位于機械夾具(3)的一側設置有夾持機構(4)，所述夾持機構(4)包括第一滑動板(401)、調節組件(402)、第二滑動板(403)、安裝板(404)、第二伺服電機(405)、第二安裝環(406)、夾持組件(407)、固定組件(408)、夾板(409)、第一齒輪(410)、第三伺服電機(411)和第二齒輪(412)，所述底板(1)的表面固定安裝有電動氣缸(5)，且電動氣缸(5)的輸出端與第一滑動板(401)固定連接，所述底板(1)的表面且位于夾持機構(4)的一側設置有控制器(6)，所述控制器(6)的表面固定安裝有觸摸控制屏(17)，所述觸摸控制屏(17)的下方固定安裝有多個控制鈕(18)，所述控制鈕(18)的一側固定安裝有手動控制柄(19)，所述控制器(6)兩側的表面均固定安裝有把手(20)，所述底板(1)的頂部固定安裝有安裝架(7)，所述安裝架(7)的頂部固定安裝有保護箱(8)，所述保護箱(8)的內部固定安裝有移動機構(11)，所述移動機構(11)的設置有伸縮氣缸(12)，所述伸縮氣缸(12)輸出軸的表面固定連接有第五伺服電機(16)，所述第五伺服電機(16)的輸出軸固定連接有第一安裝環(13)，所述第一安裝環(13)的內部設置有鎖緊機構(14)，所述鎖緊機構(14)的表面設置有多節鉆頭(15)，所述底板(1)的表面設置有進料輸送帶(9)，所述底板(1)一側的表面設置有出料輸送帶(10)。

2.根據權利要求1所述的一種穩定性好方便更換鉆頭的鉆孔裝置，其特征在于，所述機械夾具(3)包括第一驅動塊(301)、第一轉動軸(302)、第二驅動塊(303)、第二轉動軸(304)、第三驅動塊(305)、第三轉動軸(306)、第四驅動塊(307)、第五驅動塊(308)、第六驅動塊(309)、第四轉動軸(310)、第五轉動軸(311)、第七驅動塊(312)、控制座(313)和電動夾爪(314)，所述第一驅動塊(301)固定安裝于基座(2)的表面，所述第一轉動軸(302)轉動連接于第一驅動塊(301)的表面，所述第二驅動塊(303)固定連接于第一轉動軸(302)的表面，所述第二轉動軸(304)轉動連接于第二驅動塊(303)的表面，所述第三驅動塊(305)轉動連接于第二轉動軸(304)的表面，所述第三轉動軸(306)轉動連接于第三驅動塊(305)的表面，所述第四驅動塊(307)固定連接于第三轉動軸(306)的表面，所述第五驅動塊(308)轉動連接于第三轉動軸(306)的表面且位于第四驅動塊(307)的內側，所述第四轉動軸(310)轉動連接于第五驅動塊(308)一側的表面，所述第六驅動塊(309)轉動連接于第四轉動軸(310)的表面，所述第五轉動軸(311)轉動連接于第四轉動軸(310)的表面，所述第七驅動塊(312)轉動連接于第五轉動軸(311)的表面，所述控制座(313)固定連接于第七驅動塊(312)一側的表面，所述電動夾爪(314)固定安裝于控制座(313)的另一端。

3.根據權利要求1所述的一種穩定性好方便更換鉆頭的鉆孔裝置，其特征在于，所述第一滑動板(401)滑動連接于底板(1)頂部的表面，所述調節組件(402)設置有第一滑動板(401)的內部，所述第二滑動板(403)滑動連接于第一滑動板(401)的表面，所述安裝板(404)固定安裝于第二滑動板(403)的頂部，所述第二伺服電機(405)轉動連接于安裝板(404)的一側，所述第二安裝環(406)轉動連接于安裝板(404)的另一側，且第二安裝環(406)與第二伺服電機(405)的輸出軸固定連接，所述夾持組件(407)設置于第二安裝環(406)的內側，所述固定組件(408)滑動連接于第一滑動板(401)的表面且位于第二滑動板(403)的一側，所述夾板(409)滑動連接與第一滑動板(401)的表面且位于固定組件(408)的表面，所述第一齒輪(410)固定安裝于第二伺服電機(405)的表面，所述第三伺服電機(411)固定安裝于第二滑動板(403)頂部的表面，所述第二齒輪(412)固定連接于第三伺服電機(411)輸出軸的表面，且第二齒輪(412)與第三伺服電機(411)嚙合。