[發明專利]一種3D眼鏡組裝設備

有效

• 申請號: 202111634510.0
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114227249B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 胡曉;李耀;范賢光;郭啟軍
• 申請（專利權）人: 杭州瀚隆網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 黑龍江立超同創知識產權代理有限責任公司 23217
• 代理人: 王大為

1.一種3D眼鏡組裝設備，其特征在于，包括：上大鏡框裝配機構（A）、偏光片裝配機構（B）、下小鏡框裝配機構（C）、焊接機構（D）、鏡腿裝配機構（E）和下料機構（F），所述上大鏡框裝配機構（A）、所述偏光片裝配機構（B）、所述下小鏡框裝配機構（C）、所述鏡腿裝配機構（E）和所述下料機構（F）環繞所述焊接機構（D）依次設置，所述上大鏡框裝配機構（A）、所述下小鏡框裝配機構（C）和所述鏡腿裝配機構（E）的外側均設有進料機構；

所述上大鏡框裝配機構（A）包括：上大鏡框裝配機架、第一旋轉連接裝置（17）、第二漫反射傳感器（18）、第一鏡盤底座（19）、第一夾緊氣缸（20）、鏡盤推件（21）、第一激光漫反射裝置（22）、大鏡框冶具（23）、冶具氣缸（24）、裝配橫移夾爪（25）、第一夾爪氣缸（26）、右橫移電機（27）、大鏡框吸塑盤（28）、第二旋轉連接裝置（29）、左橫移電機（30）、裝配旋轉夾爪（31），上大鏡框裝配機架的兩側均安裝有所述鏡盤推件（21），每一個所述鏡盤推件（21）上安裝有一個所述第一鏡盤底座（19），所述第一鏡盤底座（19）用于放置所述大鏡框吸塑盤（28），每一個所述第一鏡盤底座（19）上均安裝有一個所述第二漫反射傳感器（18），每一個所述鏡盤推件（21）和一個所述第一鏡盤底座（19）之間連接有至少一個所述第一夾緊氣缸（20），所述上大鏡框裝配機架上安裝有所述第二旋轉連接裝置（29）和所述右橫移電機（27），通過所述右橫移電機（27）驅動所述第二旋轉連接裝置（29），所述第一夾爪氣缸（26）和所述第二旋轉連接裝置（29）連接，所述裝配橫移夾爪（25）和所述第一夾爪氣缸（26）連接，通過所述第一夾爪氣缸（26）驅動所述裝配橫移夾爪（25），所述上大鏡框裝配機架上安裝有至少一個所述大鏡框冶具（23），每一個所述大鏡框冶具（23）和一個所述冶具氣缸（24）連接，通過所述冶具氣缸（24）調節所述大鏡框冶具（23）的位置，所述上大鏡框裝配機架上安裝有所述第一激光漫反射裝置（22），所述上大鏡框裝配機架上安裝有所述第一旋轉連接裝置（17）和所述左橫移電機（30），通過所述左橫移電機（30）驅動所述第一旋轉連接裝置（17），所述第一旋轉連接裝置（17）和所述裝配旋轉夾爪（31）連接；

所述鏡腿裝配機構（E）包括：鏡腿裝配機架、第二夾緊氣缸（60）、鏡腳夾爪（61）、大鏡盤底座（62）、鏡向鏡腳夾爪（63）、鏡腳桌面板（64）、鏡腳壓件（65）、第二夾爪氣缸（66）和第二氣缸（67），所述鏡腳桌面板（64）安裝在鏡腿裝配機架的上表面，兩個所述大鏡盤底座（62）滑動安裝在所述鏡腳桌面板（64）上，所述第二夾爪氣缸（66）、所述第二夾緊氣缸（60）和所述第二氣缸（67）均安裝在所述鏡腳桌面板（64）上，所述鏡腳夾爪（61）安裝在所述第二夾爪氣缸（66）上，所述鏡向鏡腳夾爪（63）安裝在所述第二夾緊氣缸（60）上，所述鏡腳壓件（65）和所述第二氣缸（67）連接；

每一個所述進料機構包括：進料機架、第一滑軌（6）、第一拖鏈（7）、下料夾爪（8）、第一下料輸送帶（9）、第一漫反射傳感器（10）、傳送帶限位板（11）、上料輸送帶（12）、上料旋轉夾爪（13）、右升降電機（14）、左升降電機（15）和第二滑軌（16），所述進料機架上安裝有對稱設置的兩個所述第一滑軌（6），每一個所述第一滑軌（6）上安裝有一個所述第一拖鏈（7），每一個所述第一拖鏈（7）上安裝有一個所述第二滑軌（16），所述左升降電機（15）安裝在一個所述第二滑軌（16）上，所述右升降電機（14）安裝在另一個所述第二滑軌（16）上，所述左升降電機（15）上安裝有用于下料的所述下料夾爪（8），所述右升降電機（14）上安裝有用于上料的所述上料旋轉夾爪（13），下料夾爪（8）的下方設有與所述進料機架滑動連接的所述第一下料輸送帶（9），上料旋轉夾爪（13）的下方設有與所述進料機架滑動連接的所述上料輸送帶（12），第一下料輸送帶（9）的兩側和上料輸送帶（12）的兩側均安裝有所述傳送帶限位板（11），進料機架的上部安裝有所述第一漫反射傳感器（10）；

所述偏光片裝配機構（B）包括：偏光片裝配機架、偏光輸送帶（32）、第一電機（33）、第一漫光反射裝置（34）、第三滑軌（35）、偏光放置座（36）、撥件（37）、推冶具件（38）和第二激光漫反射裝置（39），所述偏光輸送帶（32）和所述第一電機（33）安裝在所述偏光片裝配機架上，通過所述第一電機（33）驅動所述偏光輸送帶（32）運行，偏光輸送帶（32）的側面安裝有所述第二激光漫反射裝置（39），偏光輸送帶（32）的端部安裝有所述第一漫光反射裝置（34），所述偏光放置座（36）設于所述偏光輸送帶（32）的端部且安裝在所述偏光片裝配機架上，所述第三滑軌（35）安裝在所述偏光放置座（36）上，所述偏光片裝配機架上安裝有所述撥件（37），所述偏光輸送帶（32）上放置有多個所述推冶具件（38），通過所述撥件（37）將多個所述推冶具件（38）撥至所述第三滑軌（35）上；

所述偏光片裝配機構（B）還包括：第二拖鏈（40）、第一升降氣缸（41）、偏光吸盤座（42）、吸盤氣缸（43）、偏光滑軌（44）、偏光片限位結構（45）、偏光滑軌座（46）、第一氣缸（47）和偏光模組底座（48），所述偏光模組底座（48）滑動安裝在所述第三滑軌（35）上，所述第三滑軌（35）上安裝有與所述偏光模組底座（48）連接的所述第二拖鏈（40），所述偏光滑軌座（46）和所述偏光模組底座（48）通過所述第一氣缸（47）連接，所述偏光滑軌座（46）上安裝有所述偏光滑軌（44）和所述偏光片限位結構（45），所述第一升降氣缸（41）安裝在所述偏光滑軌（44）上，所述偏光滑軌座（46）和所述偏光吸盤座（42）通過所述第一升降氣缸（41）連接，所述偏光吸盤座（42）上安裝有所述吸盤氣缸（43）。