[發明專利]一種基于自適應網格的熒光暗場自動對焦方法在審
| 申請號： | 202111632584.0 | 申請日： | 2021-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN114324278A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 張興梅 | 申請（專利權）人： | 常州奧創醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/64 | 分類號： | G01N21/64 |
| 代理公司： | 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖興坤 |
| 地址： | 213000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 自適應 網格 熒光 暗場 自動 對焦 方法 | ||
1.一種基于自適應網格的熒光暗場自動對焦方法，其特征在于，方法的步驟中含有：
相機按照設定的步進長度由上往下依次向下步進并聚焦生物樣本組成，得多張聚焦圖像；在得多張聚焦圖像的過程中包括如下步驟：
S1:對聚焦圖像執行動作M：劃分網格，通過無參考圖像的清晰度評價方法評價各網格的清晰度，得各網格的清晰度評價數值，尋找清晰度評價數值最高的網格，即為標定網格，并將該標定網格以及其鄰域網格組成處理區域；
S2：對下次聚焦圖像中處理區域對應的區域執行動作M：
S3：重復步驟S2，直至處理區域的面積小于設定值，此時小于設定值的處理區域為固定處理區域；
S4：在后續的聚焦圖像中，通過無參考圖像的清晰度評價方法評價固定處理區域對應的區域中各網格的清晰度，得各網格的清晰度評價數值，尋找標定網格；
S5：重復步驟S4直到向下步進聚焦得到的聚焦圖像中的標定網格的清晰度評價數值首次出現下降，即形成拐點，則對再后續的聚焦圖像重新循環步驟S1～步驟S5。
2.根據權利要求1所述的基于自適應網格的熒光暗場自動對焦方法，其特征在于，
無參考圖像的清晰度評價方法的評價指標函數為Laplacian梯度函數或Tenengrad梯度函數。
3.根據權利要求2所述的基于自適應網格的熒光暗場自動對焦方法，其特征在于，
在Laplacian梯度函數中，Laplacian算子定義為：
清晰度評價數值定義為：
;
其中，G(x,y)是像素點(x,y)處Laplacian算子的卷積，N為網格內像素點的個數。
4.根據權利要求1所述的基于自適應網格的熒光暗場自動對焦方法，其特征在于，
所述處理區域為以標定網格為中心的九宮格內的所有網格。
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