[發明專利]浮動吊具及換電設備

在審

• 申請號: 202111630812.0
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114314306A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張星;陳靜宇
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C1/42;B66C13/08;B66C23/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

1.一種浮動吊具，其特征在于，包括：

上工裝，所述上工裝設置有多個調節機構，每個所述調節機構連接有鋼絲繩，所述調節機構用于調節所述鋼絲繩的長度；

下工裝，每根所述鋼絲繩分別與所述下工裝連接，所述下工裝設置有抓取機構，所述抓取機構用于抓取電池；

角度檢測裝置，所述角度檢測裝置設置在所述下工裝，所述角度檢測裝置用于檢測所述下工裝的水平度，以及待抓取電池放置的水平度；

控制系統，所述控制系統用于根據所述角度檢測裝置檢測的水平度數據，控制所述調節機構同步或獨立調節每根所述鋼絲繩的長度，從而實現所述下工裝及電池的傾斜方向和水平度的調整。

2.根據權利要求1所述的浮動吊具，其特征在于，所述上工裝包括第一安裝平臺，所述第一安裝平臺的頂面設置有所述調節機構，每根所述鋼絲繩穿過所述第一安裝平臺與所述下工裝連接。

3.根據權利要求2所述的浮動吊具，其特征在于，所述上工裝還包括多個定位件，所述定位件用于對所述下工裝進行定位。

4.根據權利要求3所述的浮動吊具，其特征在于，所述下工裝包括第二安裝平臺，所述第二安裝平臺與所述鋼絲繩連接，所述第二安裝板上設有多個定位孔，所述定位孔與所述定位件相適配。

5.根據權利要求4所述的浮動吊具，其特征在于，所述下工裝還包括多個導向件，多個所述導向件分別設置在所述第二安裝平臺的底面，所述導向件能夠伸入電池內部以起到導向作用。

6.根據權利要求1所述的浮動吊具，其特征在于，所述調節機構為卷揚、電缸、液壓油缸或氣缸。

7.根據權利要求1所述的浮動吊具，其特征在于，所述調節機構的數量4個。

8.一種換電設備，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的浮動吊具。