[發明專利]一種多角度調節廣域雷達傳感器系統及方法

有效

• 申請號: 202111626833.5
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114265016B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 馮保國;吳建波;耿馳遠
• 申請（專利權）人: 河北德冠隆電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/28;G01S19/14;G01S13/88
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

1.一種多角度調節廣域雷達傳感器系統，其特征在于，包括：伺服控制子系統、控制子系統、雷達信號發射接收子系統、核心處理子系統、編解碼輸入輸出子系統、傳輸通信子系統，其中，

所述編解碼輸入輸出子系統與系統平臺雙向連接，用于將核心處理控制子系統發送過來的數據或傳輸通信子系統發送過來的數據按照預先設定的數據格式協議進行編碼或解碼；再將解碼數據或編碼加密數據分別發送給核心處理子系統或傳輸通信子系統；

所述核心處理子系統用于接收來自所述雷達信號發射接收子系統中跟蹤監測到的目標數據，根據所述目標數據和所述編解碼輸入輸出子系統發送來的數據信息轉換成控制指令，發送至所述控制子系統，以執行相應的動作或控制命令；以及將各個端口采集的各類數據信息進行加工與合并處理，傳輸給編解碼輸入輸出子系統，再由傳輸通信子系統傳輸給客戶端遠程控制平臺中，供相關人員和設備使用；

所述控制子系統對所述雷達信號發射接收子系統執行多角度采用手動調節或自動調節方式：

(1)自動多角度調節模式：

所述多角度調節廣域雷達傳感器接收來自系統平臺發送的自動調節指令后，所述核心處理子系統啟動自動調節處理指令后，所述核心處理子系采集每一個雷達信號發射接收子系統中跟蹤監測到的目標數據并進行實時分析處理，將處理后的數據由控制命令輸出功能模塊轉化為對應的多角度雷達傳感器設備中伺服控制命令信號發送給相應的伺服控制子系統中，以對雷達信號發射接收單元的多角度調節；

(2)手動多角度調節模式：接收工作人員通過系統平臺輸入的控制指令，向多角度調節雷達傳感器設備發送相應控制指令，所述多角度調節雷達傳感器設備中的傳輸通信模塊將命令信息接收后，發送至所述編解碼輸入輸出子系統中進行解析，解析后的數據被送到所述核心處理子系統中進行實時分析處理，處理后的控制命令發送至所述伺服控制子系統中，所述伺服控制子系統根據控制命令對相應的雷達信號發射接收子系統的多個角度進行調節和控制；

所述伺服控制子系統包括：第一伺服模塊和第二伺服模塊，所述雷達信號發射接收子系統包括左側雷達多角度執行單元和右側雷達多角度執行單元，其中，所述第一伺服模塊用于根據來自所述控制子系統的調節指令，驅動并調節左側雷達多角度執行單元的角度；所述第二伺服模塊用于根據來自控制子系統的調節指令，驅動并調節右側雷達多角度執行單元的角度；

所述第一伺服模塊包括：第一雷達傳感器多角度調節控制單元、第一驅動單元和第一雷達多角度執行單元，其中，所述第一雷達傳感器多角度調節控制單元的輸入端與所述控制子系統連接以接收控制指令，所述第一雷達傳感器多角度調節控制單元的輸出端與所述第一驅動單元的輸入端連接，所述第一驅動單元的輸出端與所述第一雷達多角度執行單元的輸入端連接，以由所述第一驅動單元在來自第一雷達傳感器多角度調節控制單元的控制下，驅動所述第一雷達多角度執行單元進行俯仰調節和水平調節；

所述第二伺服模塊包括：第二雷達傳感器多角度調節控制單元、第二驅動單元和第二雷達多角度執行單元，其中，所述第二雷達傳感器多角度調節控制單元的輸入端與所述控制子系統連接以接收控制指令，所述第二雷達傳感器多角度調節控制單元的輸出端與所述第二驅動單元的輸入端連接，所述第二驅動單元的輸出端與所述第二雷達多角度執行單元的輸入端連接，以由所述第二驅動單元在來自第二雷達傳感器多角度調節控制單元的控制下，驅動所述第二雷達多角度執行單元進行俯仰調節和水平調節；

所述第一伺服模塊包括：第一雷達傳感器多角度調節控制單元、第一驅動單元和第一雷達多角度執行單元；

所述第一雷達傳感器多角度調節控制單元包括：俯仰調節子單元和水平調節子單元；

所述第一驅動單元包括：至少兩個第一驅動子單元；

所述第一雷達多角度執行單元包括：至少兩個第一角度調節器，其中，每個所述第一角度調節器分別與所述第一驅動子單元連接，

所述第二伺服模塊包括：第二雷達傳感器多角度調節控制單元、第二驅動單元和第二雷達多角度執行單元；

所述第二雷達傳感器多角度調節控制單元包括：俯仰調節子單元和水平調節子單元；

所述第二驅動單元包括：至少兩個第二驅動子單元；

所述第二雷達多角度執行單元包括：至少兩個第二角度調節器，其中，每個所述第二角度調節器分別與所述第二驅動子單元連接；

其中，多角度調節廣域雷達傳感器系統的硬件部分，包括：天線組件、主控板、第一雷達多角度執行單元和第二雷達多角度執行單元，固定底盤上設有主控板、第一雷達多角度執行單元和第二雷達多角度執行單元；天線組件與主控板連接，第一雷達多角度執行單元包括雷達信號收發裝置、第一固定支架、第二固定支架、轉動阻尼器、俯仰角度調節器和水平角度調節器；轉動阻尼器設在固定底盤上，第一固定支架和第二固定支架分別設在轉動阻尼器上，雷達信號收發裝置一端與第一固定支架連接，雷達信號收發裝置的另一端與第二固定支架連接，俯仰角度調節器設在第一固定支架上，俯仰角度調節器的輸出端與雷達信號收發裝置連接，俯仰角度調節器以調節雷達信號收發裝置俯仰角度，水平角度調節器設在固定底盤上，水平角度調節器的輸出端與第二固定支架連接，水平角度調節器以調節雷達信號收發裝置的水平方向旋轉角度。