[發明專利]一種圓形智能旋轉物流貨架

在審

• 申請號: 202111625324.0
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114132677A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 丁翠翠
• 申請（專利權）人: 丁翠翠
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/04;A47B81/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圓形智能旋轉物流貨架，涉及物流貨架技術領域，包括貨架本體和存取裝置，所述貨架本體包括有多組內支撐柱，且多組內支撐柱的一端均設置有多組環形導軌，多組所述環形導軌的兩側均設置有電磁滑軌，且兩組電磁滑軌之間設置有存取裝置，所述存取裝置的兩端均設置有兩組滑輪，且存取裝置的內部位于兩組滑輪之間設置有兩組電動推桿。本發明通過內支撐柱、環形導軌、外支撐柱、限位環、橫支撐桿、貨箱槽、電磁滑軌等實現圓形貨架的基礎機構連接，通過環形導軌和限位環能夠通過卡槽與內支撐柱和外支撐柱進行支撐，并且使環形導軌和限位環的結構進行相互限位，以及使貨架本體能夠不受高度限制的進行貨物存提高存放率。

技術領域

本發明涉及物流貨架技術領域，具體為一種圓形智能旋轉物流貨架。

背景技術

隨著數字經濟的崛起，物流作為數字經濟中重要的組成部分隨之迅猛發展，在物流站點中，物流貨架也同樣從人工篩分過度到智能篩分，從人工擺貨到設備自動擺貨，整個系統中逐漸不再依托人力，并且智能化越來越成熟。

隨著貨架的應用，越來越多的智能化貨架走向各個物流站點，貨架從傳統的方形逐漸發展到圓形，目前圓形貨架的使用，在貨架正中心位置安裝有自動化機械臂，通過機械臂的旋轉和夾取實現直徑范圍內的任意包裹存取，這種自動化的貨架大大提高了貨物的周轉效率，然而這種貨架在投入使用時高度需要進行嚴格控制，否則貨架機械臂會因為距離問題出現無法抓取，或抓取時存在限位的問題，由于不能具有較高的高度，所以這種圓形貨架的存取率也受到一定的影響；

針對這一問題本發明提供一種圓形智能旋轉物流貨架，在圓形智能貨架的基礎上重新設計，從而避免這一缺陷，通過取消這種旋轉型的機械臂避免出現因距離問題出現的無法抓取，并以此提高圓形貨架的高度增加存取率，以及通過設置存取裝置使物流貨物能夠自行存取，并且避免存取裝置出現距離受限問題和抓取問題。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種圓形智能旋轉物流貨架，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種圓形智能旋轉物流貨架，包括貨架本體和存取裝置，所述貨架本體包括有多組內支撐柱，且多組內支撐柱的一端均設置有多組環形導軌，多組所述環形導軌的兩側均設置有電磁滑軌，且兩組電磁滑軌之間設置有存取裝置，所述存取裝置的兩端均設置有兩組滑輪，且存取裝置的內部位于兩組滑輪之間設置有兩組電動推桿，所述電動推桿的末端連接有推板。

通過采用上述技術方案，從而使貨架本體能夠不受高度限制的進行貨物存取，并且使貨架本體能夠通過電磁滑軌為存取裝置提供升降能力 ，以及使存取裝置通過電動推桿和推板帶動存取箱進行存取。

本發明進一步設置為，所述貨架本體與多組內支撐柱相對的一端設置有多組外支撐柱，且外支撐柱的一端設置有多組限位環，每組所述內支撐柱和外支撐柱之間均連接有橫支撐桿，且每兩組橫支撐桿相對的一側均開設有貨箱槽，每兩組所述環形導軌之間均設置有相對應的存取箱。

通過采用上述技術方案，使貨架本體能夠通過個部件進行有效支撐，避免貨架本體使用時發生晃動或傾倒，并且使貨架本體為各組環形導軌提供受力支撐點，同時也通過環形導軌和限位環對貨架本體各部件進行支撐和限位。

本發明進一步設置為，所述存取箱的內部設置有置物倉，且存取箱的兩側均設置有滑塊，所述存取箱的一端開設有三組限位孔，且每組限位孔的兩端均開設有彈簧孔，每組所述彈簧孔的內部均設置有彈簧，且每組彈簧的末端均連接有鎖止塊。

通過采用上述技術方案，從而使存取箱能夠通過滑塊在貨箱槽內滑動，由此實現存取箱的存取需求。

本發明進一步設置為，所述存取裝置的一端開設有兩組前進出口，且存取裝置的兩側均開設有側進出口，每兩個所述滑輪之間均連接有傳動軸，且每組傳動軸的外壁均設置有蝸桿，每兩組所述蝸桿之間均設置有渦輪，且兩組渦輪之間安裝有電機，所述電動推桿的一側設置有推桿筒，且推桿筒的內壁連接有一號桿，所述一號桿的內壁連接有二號桿，所述推板的外壁設置有三組鎖止機構。