[發明專利]一種管類零件表面缺陷在線視覺檢測系統及檢測方法在審
| 申請號： | 202111623904.6 | 申請日： | 2021-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN114280075A | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發明（設計）人： | 盧榮勝;劉旭 | 申請（專利權）人： | 無錫維度機器視覺產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/952 | 分類號： | G01N21/952;G01N21/88 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 陸麗莉;何梅生 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市錫山經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 零件 表面 缺陷 在線 視覺 檢測 系統 方法 | ||
1.一種管類零件表面缺陷的在線視覺檢測系統，其特征是包括：n個缺陷視覺檢測傳感器(1)和工控機；n個所述缺陷視覺檢測傳感器(1)均勻設置在管類零件的周圍；
所述缺陷視覺檢測傳感器(1)包括：三維成像光路裝置和二維成像光路裝置，分別用于檢測管類零件表面的三維缺陷和二維缺陷；
所述缺陷視覺檢測傳感器(1)包括：投影器(3)、條紋圖案片(4)、遠心鏡頭(5)、單色光源(6)、成像鏡頭(7)、相機(8)、濾光片(9)、分光鏡(10)、條紋接收相機(11)；其中，所述條紋接收相機(11)的光軸方向垂直于管類零件的傳動方向；
由所述投影器(3)、條紋圖案片(4)、遠心鏡頭(5)、成像鏡頭(7)、分光鏡(10)、條紋接收相機(11)組成所述三維成像光路裝置；
所述投影器(3)的光線經過所述條紋圖案片(4)，其透過光再經過所述遠心鏡頭(5)投射到管類零件表面，管類零件表面的反射光依次經過所述成像鏡頭(7)和所述分光鏡(10)，最后在所述條紋接收相機(11)上成像，從而形成三維成像光路(LP1)；
由所述單色光源(6)、成像鏡頭(7)、分光鏡(10)、濾光片(9)、相機(8)組成所述二維成像光路裝置；
所述單色光源(6)照射所述管類零件表面，管類零件表面的反射光依次經過所述成像鏡頭(7)和所述分光鏡(10)后，再由所述濾光片(9)過濾干擾光，最后在所述相機(8)上成像，從而形成二維成像光路(LP2)。
2.根據權利要求1所述的一種管類零件表面缺陷的在線視覺檢測系統，其特征是：
將所述缺陷視覺檢測傳感器(1)中的濾光片(9)和分光鏡(10)替換為二色鏡(12)；從而由所述投影器(3)、條紋圖案片(4)、遠心鏡頭(5)、成像鏡頭(7)、條紋接收相機(11)、二色鏡(12)組成另一種三維成像光路裝置；
所述投影器(3)的光線經過所述條紋圖案片(4)，其透過光再經過遠心鏡頭(5)投射到所述管類零件表面，管類零件表面的反射光依次經過所述成像鏡頭(7)和二色鏡(12)，最后在所述條紋接收相機(11)上成像，從而形成另一條三維成像光路(LP3)；
由所述單色光源(6)、成像鏡頭(7)、二色鏡(12)、相機(8)組成另一種二維成像光路裝置；
所述單色光源(6)照射所述管類零件表面，管類零件表面的反射光依次經過所述成像鏡頭(7)和所述二色鏡(12)，最后在所述相機(8)上成像，從而形成另一條二維成像光路(LP4)。
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