[發(fā)明專利]一種基于AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的FPC自動(dòng)化生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111622986.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114394415A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊兵;尹華景;周本洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赤壁市萬(wàn)皇智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88;B65G47/74;B65G35/00;B65G43/08;B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41F23/04;H05K3/12;H05K3/22
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

1.一種基于AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的FPC自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

分料裝置，用于將交替疊放的隔片以及FPC原片分離；

印刷裝置，用于對(duì)所述分料裝置分離出的FPC原片進(jìn)行印刷操作；

裝盤(pán)裝置，用于將印刷后的FPC裝入網(wǎng)盤(pán)；

靜置裝置，用于靜置印刷后的FPC；

隧道爐烘烤線，用于對(duì)裝盤(pán)的FPC進(jìn)行預(yù)烘烤、烘烤固化以及冷卻；

成品整理裝置，用于將烘烤后的FPC從網(wǎng)盤(pán)上收集，并將FPC和隔片交替疊放；

若干個(gè)AGV運(yùn)輸車(chē)，包括第一AGV運(yùn)輸車(chē)、第二AGV運(yùn)輸車(chē)、第三AGV運(yùn)輸車(chē)、第四AGV運(yùn)輸車(chē)以及第五AGV運(yùn)輸車(chē)，能夠在所述分料裝置、所述裝盤(pán)裝置、所述靜置裝置、所述隧道爐烘烤線以及所述成品整理裝置之間沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛；

AGV運(yùn)輸控制單元，與所述第一AGV運(yùn)輸車(chē)、第二AGV運(yùn)輸車(chē)、第三AGV運(yùn)輸車(chē)、第四AGV運(yùn)輸車(chē)以及第五AGV運(yùn)輸車(chē)無(wú)線通訊連接，用于，

分別識(shí)別所述分料裝置中的原料空料信號(hào)和隔片滿料信號(hào)，并分別向第一AGV運(yùn)輸車(chē)和第二AGV運(yùn)輸車(chē)發(fā)送信號(hào)，使第一AGV運(yùn)輸車(chē)向所述分料裝置運(yùn)送交替疊放的隔片和FPC原片，使第二AGV運(yùn)輸車(chē)在所述分料裝置和所述成品整理裝置之間往返移動(dòng)，并將所述分料裝置分離出的隔片運(yùn)送至所述成品整理裝置；

分別識(shí)別所述裝盤(pán)裝置中的網(wǎng)盤(pán)空料信號(hào)和裝盤(pán)滿料信號(hào)，并分別向第三AGV運(yùn)輸車(chē)和第四AGV運(yùn)輸車(chē)發(fā)送信號(hào)，使第三AGV運(yùn)輸車(chē)在所述裝盤(pán)裝置和所述成品整理裝置之間往返移動(dòng)，并將所述成品整理裝置分離出的空置網(wǎng)盤(pán)運(yùn)送至所述裝盤(pán)裝置，使第四AGV運(yùn)輸車(chē)在所述裝盤(pán)裝置和所述靜置裝置之間往返移動(dòng)，并將所述裝盤(pán)裝置中裝在網(wǎng)盤(pán)中的FPC連同網(wǎng)盤(pán)一起運(yùn)送至所述靜置裝置；

識(shí)別所述靜置裝置的裝盤(pán)空料信號(hào)，并向所述第四AGV運(yùn)輸車(chē)發(fā)送信號(hào)，使第四AGV運(yùn)輸車(chē)在所述裝盤(pán)裝置和所述靜置裝置之間往返移動(dòng)，并將所述裝盤(pán)裝置中裝在網(wǎng)盤(pán)中的FPC連同網(wǎng)盤(pán)一起運(yùn)送至所述靜置裝置；

分別識(shí)別所述成品整理裝置中的隔片空料信號(hào)、網(wǎng)盤(pán)滿料信號(hào)以及成品滿料信號(hào)，并分別向第二AGV運(yùn)輸車(chē)、第三AGV運(yùn)輸車(chē)以及第五AGV運(yùn)輸車(chē)發(fā)送信號(hào)，使第二AGV運(yùn)輸車(chē)在所述分料裝置和所述成品整理裝置之間往返移動(dòng)，并將所述分料裝置分離出的隔片運(yùn)送至所述成品整理裝置；使第三AGV運(yùn)輸車(chē)在所述裝盤(pán)裝置和所述成品整理裝置之間往返移動(dòng)，并將所述成品整理裝置分離出的空置網(wǎng)盤(pán)運(yùn)送至所述裝盤(pán)裝置；使第五AGV運(yùn)輸車(chē)將所述成品整理裝置整理好的交替疊放的隔片和原片運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)或下一工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的FPC自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述分料裝置、所述印刷裝置和所述裝盤(pán)裝置均包括第一機(jī)架，所述分料裝置包括：

第一來(lái)料承載臺(tái)，固定設(shè)置在所述第一機(jī)架上，用于接收交替疊放的隔片以及FPC原片；

第一隔片承載臺(tái)，固定設(shè)置在所述第一機(jī)架上，用于放置隔片；

第一原片承載臺(tái)，固定設(shè)置在所述第一機(jī)架上，用于放置FPC原片；

隔片抓取機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在所述第一機(jī)架上，用于將所述第一來(lái)料承載臺(tái)最頂層的隔片抓取并放置在所述第一隔片承載臺(tái)上；

原片抓取機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在所述第一機(jī)架上，用于將所述第一來(lái)料承載臺(tái)最頂層的FPC原片抓取并放置在所述第一原片承載臺(tái)上；

分料控制模塊，與所述隔片抓取機(jī)構(gòu)和所述原片抓取機(jī)構(gòu)電性連接，用于控制所述隔片抓取機(jī)構(gòu)和所述原片抓取機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作，分別將所述第一來(lái)料承載臺(tái)最頂層的隔片和FPC原片抓取并放置在所述第一隔片承載臺(tái)和所述第一原片承載臺(tái)上。