[發明專利]一種垃圾分類分揀系統

有效

• 申請號: 202111617231.3
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN114313966B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李旭輝;張亞鋒;李景衛
• 申請（專利權）人: 河北省冀信環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/00;B65G15/30;B65B69/00;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/06
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 黃瀛

本發明公開了一種垃圾分類分揀系統，涉及垃圾分類分揀領域,包括箱體，所述箱體的上部為破袋箱，箱體頂端連接有震動盤，所述破袋箱內部連接有破袋條，所述箱體的底端傾斜設置有分類斜坡，所述分類斜坡設置有多組間隔一側增大的分類輥，所述分類斜坡的前半段下方設置有小型垃圾傳送帶，且后半段下方設置有中型垃圾傳送帶，所述分類斜坡的末端設置有大型垃圾傳送帶，且上述傳送帶上皆設置有智慧識別攝像頭。本發明使用工業機械臂配合智慧識別攝像頭夾持需要破袋的垃圾，震動盤震動，減少了工人的勞動量，使用軟質帶鉤破袋條，在破袋過程中不會破壞類似玻璃瓶之類垃圾的結構，提升了對垃圾分類的準確度，大大提高了對垃圾分類分揀的效率。

技術領域

本發明涉及垃圾分類分揀領域，具體為一種垃圾分類分揀系統。

背景技術

垃圾分類處理的目的就是為了將廢棄物分流處理，利用現有生產制造能力，回收利用回收品，包括物質利用和能量利用，填埋處置暫時無法利用的無用垃圾。

現有的垃圾分類分揀系統多采用工業機器人機械臂配合智慧識別攝像頭對傳送帶上的垃圾進行分類分揀，但還需人工對垃圾進行破袋，智慧攝像頭對堆積在一起的垃圾無法做到良好的識別，對于體積不同的垃圾堆積在一起分類會降低機械臂分類速度，系統中所使用的機械臂均為一個規格，較大機械臂對較小垃圾夾持效率低，對垃圾分類分揀的效率低，需要人工參與分類分揀系統。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種垃圾分類分揀系統，以解決現有的垃圾分類分揀系統還需人工對垃圾進行破袋，智慧攝像頭對堆積在一起的垃圾無法做到良好的識別，較大機械臂對較小垃圾夾持效率低，對垃圾分類分揀的效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種垃圾分類分揀系統,包括箱體，所述箱體的上部為破袋箱，箱體頂端的外側設置有多組箱蓋氣缸，箱蓋氣缸內設置有連接箱體頂端箱蓋的箱蓋氣桿，所述箱蓋的中心滑動設置有鉤袋桿，所述鉤袋桿底端連接有袋鉤，所述鉤袋桿向上穿過箱蓋連接有震動盤，所述破袋箱內部的一側設置有破袋盤，所述破袋盤連接有破袋條，所述破袋箱的底端為圓柱形的分料箱，所述分料箱內設置有分料輥，所述分料輥設置有對稱的分料槽，所述分料箱底端為落料口，所述落料口底端傾斜設置有分類斜坡，所述分類斜坡設置有多組間隔一側增大的分類輥，所述分類斜坡的前半段下方設置有小型垃圾傳送帶，且后半段下方設置有中型垃圾傳送帶，所述分類斜坡的末端設置有大型垃圾傳送帶，所述小型垃圾傳送帶、中型垃圾傳送帶、大型垃圾傳送帶和箱體頂端的一側皆設置有機械臂，所述機械臂上設置有智慧識別攝像頭。

通過采用上述技術方案，使用工業機械臂配合智慧識別攝像頭夾持需要破袋的垃圾，震動盤震動，使垃圾可以均勻的散落出垃圾袋，減少了工人的勞動量，使用軟質帶鉤破袋條，在破袋過程中不會破壞類似玻璃瓶之類垃圾的結構，提高智慧識別攝像頭的識別精度，降低機械爪夾持垃圾的難度，提升了對垃圾分類的準確度，設置轉動的分撥轉盤，分撥盤轉動落下的垃圾可以根據體積大小落入不同的分類分揀傳送帶，便于不同型號的機械手抓取，大大提高了對垃圾分類分揀的效率。

本發明進一步設置為，所述箱體頂端設置有垃圾袋入口，所述垃圾袋入口的直徑恰好為箱蓋的直徑，所述箱體頂端的一側設置有輸送帶，所述箱蓋的頂端設置有多組震動槽，所述震動槽內設置有偏心塊，所述偏心塊的頂端設置有震動盤支桿，所述震動盤支桿固定連接震動盤的底端，且可在震動槽內上下滑動，所述偏心塊內設置有偏心塊轉軸，所述偏心塊轉軸通過震動傳動帶連接位于箱蓋頂端的震動電機。

通過采用上述技術方案，通過震動電機的轉動，使偏心塊轉動，震動槽內的震動盤支桿上下運動，使袋鉤鉤住的垃圾袋也跟隨做上下的往復運動。

本發明進一步設置為，所述分料輥的中心設置有分料轉軸，所述分料轉軸延伸出分料箱連接分料箱外的分料電機的輸出端，所述破袋盤的中心通過破袋傳動帶連接箱體外的破袋電機，所述破袋箱下端的兩側內壁上分別設置有感應激光發射端和感應激光接收端。