[發明專利]一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202111614003.0
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN114527130A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 許江華;張志勇;倪軍
• 申請（專利權）人: 杭州安脈盛智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：

燃料棒視覺編碼模塊，用于采集燃料棒棒束端板的圖像進行編碼定位；

防護定位模塊，用于防護固定燃料棒棒束并調整燃料棒位置；

表面缺陷視覺定位模塊，用于采集燃料棒棒束外環表面的圖像；

缺陷3D測量模塊，用于測量燃料棒表面的輪廓和缺陷參數。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述燃料棒視覺編碼模塊設置在燃料棒棒束正上方，所述燃料棒視覺編碼模塊包括有第一圖像采集模塊和設置在第一圖像采集模塊與棒束之間的多角度環形全光譜LED光源。

3.根據權利要求2所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述防護定位模塊設置有調平機構和電機，所述調平機構配合燃料棒視覺編碼模塊的首張端板圖像反饋的棒束傾斜方向和角度，可以調整防護定位模塊的平面讓棒束保持垂直，所述電機可以帶動棒束沿著中心垂線轉動特定的角度。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述表面缺陷視覺定位模塊設置在燃料棒棒束的側面，包括有相對設置在棒束兩側的第二圖像采集模塊和遠心照明光源，所述第二圖像采集模塊和遠心照明光源都固定在垂直設置的第一直線運動模組上，實現垂直方向的上下運動。

5.根據權利要求2或4所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊的結構相同，都由CCD面陣相機和遠心鏡頭組合而成。

6.根據權利要求1所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述缺陷3D測量模塊設置在燃料棒棒束的側面，缺陷3D測量模塊與表面缺陷視覺定位模塊在空間位置上互不干涉；所述缺陷3D測量模塊包括垂直設置的第二直線運動模組和固定在其上的激光輪廓掃描儀，實現垂直方向的上下運動。

7.根據權利要求1或2或3或4或6所述的一種圓柱形燃料棒束外環表面缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括一種缺陷檢測方法，包括：

S1、采集燃料棒棒束頂端端板圖像，計算棒束的傾斜方向和角度并對燃料棒依次進行編碼；

S2、根據棒束的傾斜方向和角度進行調平使棒束中心線保持垂直；

S3、采集棒束外環表面對應編碼燃料棒的圖像獲取缺陷的位置信息；

S4、將有缺陷的編碼燃料棒轉動到正對缺陷3D測量模塊處，采集缺陷區域的點云圖像獲取缺陷的三維數據。